[實用新型]一種面式電阻皮膚感應裝置和具有觸覺感知功能的機器人有效
| 申請號： | 201921930281.5 | 申請日： | 2019-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN211030036U | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發明（設計）人： | 代楊仲;王宇;張慶;楊益見;羅志祥;鄭忠義 | 申請（專利權）人： | 四川省桑瑞光輝標識系統股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 四川力久律師事務所 51221 | 代理人： | 劉童笛 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電阻 皮膚 感應 裝置 具有 觸覺 感知 功能 機器人 | ||
1.一種面式電阻皮膚感應裝置，其特征在于，包括處理器、AD轉換模塊和面式電阻傳感器，
所述面式電阻傳感器和AD轉換模塊相連，用于接收觸摸信號，并將所述觸摸信號轉換成電信號傳遞給AD轉換模塊；
所述AD轉換模塊和處理器相連，用于接收所述電信號，并將電信號轉換成數字信號傳遞給處理器；
所述處理器用于接收所述數字信號，并判斷觸摸位置。
2.根據權利要求1所述的一種面式電阻皮膚感應裝置，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置和處理器連接，用于顯示觸摸位置。
3.根據權利要求2所述的一種面式電阻皮膚感應裝置，其特征在于，所述顯示裝置為液晶屏。
4.根據權利要求2所述的一種面式電阻皮膚感應裝置，其特征在于，所述面式電阻傳感器為雙層導電膜。
5.根據權利要求2-4任一所述的一種面式電阻皮膚感應裝置，其特征在于，所述AD轉換模塊為12位AD轉換模塊。
6.一種具有觸覺感知功能的機器人，其特征在于，包括機器人本體，以及安裝在所述機器人本體上的如權利要求2-5任一所述的一種面式電阻皮膚感應裝置。
7.根據權利要求6所述的一種具有觸覺感知功能的機器人，其特征在于，所述面式電阻傳感器均安裝在所述機器人本體的外表面。
8.根據權利要求6所述的一種具有觸覺感知功能的機器人，其特征在于，所述處理器和AD轉換模塊安裝在所述機器人本體內部。
9.根據權利要求6所述的一種具有觸覺感知功能的機器人，其特征在于，所述顯示裝置安裝在所述機器人的胸口位置。
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