[實用新型]一種地板清潔機器人

有效

• 申請號: 201921929979.5
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211484386U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王蕊;歐克藝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

本實用新型提供一種地板清潔機器人，包括車體，車體包括底盤，底盤上設有拖地海綿和水箱，水箱安裝在底盤尾部的一側，底盤尾部另一側設有直流電機一，直流電機一通過傳動機構與連桿機構連接，連桿機構連接電機支撐板，電機支撐板上設有海綿電機，海綿電機輸出端穿過電機支撐板連接拖地海綿，底盤在直流電機一與水箱之間設有開口，拖地海綿通過開口伸出底盤清潔地面和收回到水箱清洗，底盤尾部設有萬向輪，萬向輪上方設有直流電機二，水箱包括箱體以及設置在箱體上且可在箱體上滑動的水箱蓋，直流電機二的輸出端上設有齒輪，水箱蓋上設有齒條。本實用新型結構合理，不需要經常人為更換和涮洗拖布，使用更加方便省時。

技術領域

本實用新型涉及清潔用具，具體涉及一種地板清潔機器人。

背景技術

隨著社會的高速發展，人們的生活節奏越來越快，用于做家務搞清潔衛生的時間也越來越少，為了家庭和公共場所的清潔衛生，掃地機器人和拖地機器人等用于清潔衛生的電子產品也應運而生，它們減輕了人工搞衛生的負擔，方便了人們的生活。這些拖地機器人結構有相同點也有不同點，功能和特點也各不相同。但現有拖地機器人都只具有拖地功能，而不具有清潔的功能，需要經常人為更換和涮洗拖布，否則拖地清潔效果會受到影響，使用起來不夠方便。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種既能對拖地海綿進行自動清洗也能使用清洗后拖地海綿進行拖地處理，拖地清潔效果更好的地板清潔機器人。

為達到上述目的，一種地板清潔機器人，包括車體，車體包括底盤，底盤上設有拖地海綿和水箱，水箱安裝在底盤尾部的一側，底盤尾部另一側設有直流電機一，直流電機一通過傳動機構與連桿機構連接，連桿機構連接電機支撐板，電機支撐板上設有海綿電機，海綿電機輸出端穿過電機支撐板連接拖地海綿，底盤在直流電機一與水箱之間設有開口，拖地海綿通過開口伸出底盤清潔地面和收回到水箱清洗，底盤尾部設有萬向輪，萬向輪上方設有直流電機二，水箱包括箱體以及設置在箱體上且可在箱體上滑動的水箱蓋，直流電機二的輸出端上設有齒輪，水箱蓋上設有齒條；

以上設置，由于在車體上設置用于對拖地海綿進行清洗的水箱、用于拖地海綿伸出的開口，且拖地海綿通過直流電機一驅動帶動連桿機構在水箱與開口之間運動實現拖地和拖地海綿清潔的工作，從而不需要人為清潔拖地海綿，即可對拖地海綿進行清洗處理，通過清洗后的拖地海綿進行拖地處理，使得拖地效果好，水箱蓋通過直流電機二進行驅動使得其在水箱上滑動，從而使得在不需要清潔拖地海綿時，方便將水箱蓋蓋上，防水水箱內水收到外界影響，海綿電機能夠通過旋轉產生的離心力，脫干拖地海綿上的水分，防止拖地海綿上過多水分對拖地造成不便。

進一步地，所述底盤上設有吸塵口，吸塵口上設有吸塵裝置，所述吸塵裝置包括主毛刷，灰塵盒，風扇，所述風扇安裝在所述灰塵盒上方，以上設置，通過在底盤上設置吸塵裝置，通過吸塵裝置在拖地時先進行吸塵處理，提高拖地清潔效果。

進一步地，所述車體的底盤上設有顯示裝置。以上設置，通過在底盤上設置電子顯示裝置，方便對機器人狀態等信息進行顯示提示。

進一步地，所述車體兩側分別設有一個行走輪總成，直流電機一旁設有驅動裝置，行走輪總成與驅動裝置相連，每個行走輪兩側各設一個車蓋支撐柱。以上設置，通過在車體兩側設置行走輪總成，且其通過驅動裝置進行驅動，方便機器人行走，同時在行走輪兩側設置車蓋支撐柱，方便其與車蓋相連。

進一步地，所述車體還包括車蓋，車蓋對應車蓋支撐柱位置設置有車蓋固定孔，車蓋通過螺釘穿過車蓋固定孔將車蓋固定在車蓋支撐柱，以上設置，由于車蓋通過車蓋支撐柱固定在底盤上，結構簡單，且穩定可靠。

進一步地，車蓋對應水箱和連桿機構位置設置有水箱避讓口；所述車蓋對應電子顯示裝置位置設置有顯示裝置避讓口，且電子顯示裝置通過顯示裝置避讓口外露于車蓋，以上設置，由于在在車蓋上設置水箱以及顯示裝置對應的避讓口，使得不會對顯示裝置的顯示以及水箱蓋的移動造成影響。