[實用新型]一種地板清潔機器人

有效

• 申請號: 201921929979.5
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211484386U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王蕊;歐克藝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種地板清潔機器人，包括車體，其特征在于：車體包括底盤，底盤上設有拖地海綿和水箱，水箱安裝在底盤尾部的一側，底盤尾部另一側設有直流電機一，直流電機一通過傳動機構與連桿機構連接，連桿機構連接電機支撐板，電機支撐板上設有海綿電機，海綿電機輸出端穿過電機支撐板連接拖地海綿，底盤在直流電機一與水箱之間設有開口，拖地海綿通過開口伸出底盤清潔地面和收回到水箱清洗，底盤尾部設有萬向輪，萬向輪上方設有直流電機二，水箱包括箱體以及設置在箱體上且可在箱體上滑動的水箱蓋，直流電機二的輸出端上設有齒輪，水箱蓋上設有齒條。

2.如權利要求1所述的一種地板清潔機器人，其特征在于：所述底盤上設有吸塵口，吸塵口上設有吸塵裝置，所述吸塵裝置包括主毛刷，灰塵盒，風扇，所述風扇安裝在所述灰塵盒上方。

3.如權利要求1所述的一種地板清潔機器人，其特征在于：所述車體的底盤上設有顯示裝置。

4.如權利要求1所述的一種地板清潔機器人，其特征在于：所述車體兩側分別設有一個行走輪總成，直流電機一旁設有驅動裝置，行走輪總成與驅動裝置相連，每個行走輪兩側各設一個車蓋支撐柱。

5.如權利要求3所述的一種地板清潔機器人，其特征在于：所述車體還包括車蓋，車蓋對應車蓋支撐柱位置設置有車蓋固定孔，車蓋通過螺釘穿過車蓋固定孔將車蓋固定在車蓋支撐柱。

6.若權利要求4所述的一種地板清潔機器人，其特征在于：車蓋對應水箱和連桿機構位置設置有水箱避讓口；所述車蓋對應電子顯示裝置位置設置有顯示裝置避讓口，且電子顯示裝置通過顯示裝置避讓口外露于車蓋。

7.如權利要求1所述的一種地板清潔機器人，其特征在于：所述底盤的頂部和兩側分別設有超聲波模塊；所述底盤頂部兩側分別設有毛刷電機，所述毛刷電機穿過所述底盤連接毛刷。

8.如權利要求1所述的一種地板清潔機器人，其特征在于：所述連桿機構包括位于直流電機一兩側的左連桿支架和右連桿支架，左連桿支架上端連接有兩個平行設置的第一左連桿和第二左連桿，第一左連桿的一端和第二左連桿的一端與左連桿支架的上端轉動連接，直流電機一輸出端通過輸送帶與輥輪相連，輥輪的輸出端與第二左連桿的一端轉動連接，第一左連桿的另一端和第二左連桿的另一端通過第三左連桿相連，第三左連桿的中心位置轉動連接有第四連桿的一端；

右連桿支架上端連接有兩個平行設置的第一右連桿和第二右連桿，第一右連桿的一端和第二右連桿的一端與右連桿支架的上端轉動連接，輥輪的輸出端與第二右連桿的一端轉動連接，第一右連桿的另一端和第二右連桿的另一端通過第三右連桿相連，第三右連桿的中心位置轉動連接有第四連桿的另一端；

第四連桿的一端上連接有第五左連桿的一端，第五左連桿的另一端上轉動連接有第六左連桿的一端，第六左連桿的另一端與電機支撐板的一端相連；

第四連桿的另一端上連接有第五右連桿的一端，第五右連桿的另一端上轉動連接有第六右連桿的一端，第六右連桿的另一端與電機支撐板的另一端相連。