[實(shí)用新型]一種抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921927104.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN211444102U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本實(shí)用新型公開了一種抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)包括支架、至少第一抓取組件和第二抓取組件；第一抓取組件和第二抓取組件分別滑動(dòng)設(shè)置于支架上，且第二抓取組件位于第一抓取組件的上方，第一抓取組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一夾爪，第二抓取組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二夾爪，兩個(gè)第一夾爪和兩個(gè)第二夾爪均具有夾持狀態(tài)和張開狀態(tài)；在兩個(gè)第一夾爪和兩個(gè)第二夾爪均處于張開狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)第一夾爪相對(duì)的面的間距大于兩個(gè)第二夾爪相背的面的間距；第二抓取組件沿第一滑軌向下移動(dòng)以抓取位于抓取位置的物體時(shí)，兩個(gè)第二夾爪至少部分從兩個(gè)第一夾爪之間穿過。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠提高抓取效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，需要將產(chǎn)品抓取并搬運(yùn)至各個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)。以電池生產(chǎn)為例，在電芯制備過程中，電芯下料后需要輸送至熱壓機(jī)內(nèi)進(jìn)行熱壓。

而為了提高熱壓效率，可以采用多層熱壓機(jī)同時(shí)對(duì)多個(gè)電芯進(jìn)行熱壓，此時(shí)就需要一種抓取機(jī)構(gòu)可以在同一個(gè)抓取位置將多個(gè)電芯抓取，并且沿著上下方向分層，以能夠?qū)?yīng)地放置在多層熱壓機(jī)內(nèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種抓取機(jī)構(gòu)，能夠提高抓取效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種抓取機(jī)構(gòu)，包括：支架；至少第一抓取組件和第二抓取組件；所述第一抓取組件和所述第二抓取組件分別滑動(dòng)設(shè)置于所述支架上，且所述第二抓取組件位于所述第一抓取組件的上方，所述第一抓取組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一夾爪，所述第二抓取組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二夾爪；所述兩個(gè)第一夾爪和所述兩個(gè)第二夾爪均具有夾持狀態(tài)和張開狀態(tài)；和至少第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一抓取組件在所述支架上上下移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二抓取組件在所述支架上上下移動(dòng)；其中，在所述兩個(gè)第一夾爪和所述兩個(gè)第二夾爪均處于張開狀態(tài)時(shí)，所述兩個(gè)第一夾爪相對(duì)的面的間距大于所述兩個(gè)第二夾爪相背的面的間距；所述第二抓取組件在所述第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)以抓取位于抓取位置的物體時(shí)，所述兩個(gè)第二夾爪至少部分從所述兩個(gè)第一夾爪之間穿過。

根據(jù)本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述支架上的第一升降動(dòng)力裝置，所述第一升降動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端通過第一連接件與所述第一抓取組件連接；和/或所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述支架上的第二升降動(dòng)力裝置，所述第二升降動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端通過第二連接件與所述第二抓取組件連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括：平移驅(qū)動(dòng)組件，所述平移驅(qū)動(dòng)組件包括底板和設(shè)置于所述底板上的平移動(dòng)力裝置，所述支架滑動(dòng)設(shè)置于所述底板上，所述平移動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述支架連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式，所述第二抓取組件包括第二安裝座和第二升降板；所述第二安裝座滑動(dòng)設(shè)置于所述支架上，所述第二升降板上下滑動(dòng)設(shè)置在所述第二安裝座上；所述第二安裝座上還設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端和所述第二升降板連接，所述第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二升降板在所述第二安裝座上上下運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式，所述兩個(gè)第二夾爪相對(duì)設(shè)置于所述第二升降板上，每個(gè)所述第二夾爪均包括第二開合移動(dòng)板和固定設(shè)置在所述第二開合移動(dòng)板上的第二下夾板，所述第二開合移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述第二升降板上；所述第二升降板上還設(shè)置有第二開合動(dòng)力裝置，所述第二開合動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述第二開合移動(dòng)板連接，所述第二開合動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二下夾板相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將物體夾緊或松開。