[實(shí)用新型]一種抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921927104.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211444102U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

支架；

至少第一抓取組件和第二抓取組件；所述第一抓取組件和所述第二抓取組件分別滑動(dòng)設(shè)置于所述支架上，且所述第二抓取組件位于所述第一抓取組件的上方，所述第一抓取組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一夾爪，所述第二抓取組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二夾爪；所述兩個(gè)第一夾爪和所述兩個(gè)第二夾爪均具有夾持狀態(tài)和張開(kāi)狀態(tài)；和

至少第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一抓取組件在所述支架上上下移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二抓取組件在所述支架上上下移動(dòng)；

其中，在所述兩個(gè)第一夾爪和所述兩個(gè)第二夾爪均處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述兩個(gè)第一夾爪相對(duì)的面的間距大于所述兩個(gè)第二夾爪相背的面的間距；所述第二抓取組件在所述第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)以抓取位于抓取位置的物體時(shí)，所述兩個(gè)第二夾爪至少部分從所述兩個(gè)第一夾爪之間穿過(guò)。

2.如權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述支架上的第一升降動(dòng)力裝置，所述第一升降動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)第一連接件與所述第一抓取組件連接；和/或

所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述支架上的第二升降動(dòng)力裝置，所述第二升降動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)第二連接件與所述第二抓取組件連接。

3.如權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

平移驅(qū)動(dòng)組件，所述平移驅(qū)動(dòng)組件包括底板和設(shè)置于所述底板上的平移動(dòng)力裝置，所述支架滑動(dòng)設(shè)置于所述底板上，所述平移動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述支架連接。

4.如權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第二抓取組件包括第二安裝座和第二升降板；所述第二安裝座滑動(dòng)設(shè)置于所述支架上，所述第二升降板上下滑動(dòng)設(shè)置在所述第二安裝座上；所述第二安裝座上還設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端和所述第二升降板連接，所述第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二升降板在所述第二安裝座上上下運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述兩個(gè)第二夾爪相對(duì)設(shè)置于所述第二升降板上，每個(gè)所述第二夾爪均包括第二開(kāi)合移動(dòng)板和固定設(shè)置在所述第二開(kāi)合移動(dòng)板上的第二下夾板，所述第二開(kāi)合移動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述第二升降板上；

所述第二升降板上還設(shè)置有第二開(kāi)合動(dòng)力裝置，所述第二開(kāi)合動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述第二開(kāi)合移動(dòng)板連接，所述第二開(kāi)合動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二下夾板相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將物體夾緊或松開(kāi)。

6.如權(quán)利要求5所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，

兩個(gè)所述第二下夾板的遠(yuǎn)離所述第二開(kāi)合移動(dòng)板一端分別向朝向?qū)Ψ降姆较蜓由煊械诙聤A塊，在兩個(gè)所述第二下夾板相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將物體夾緊時(shí)，通過(guò)兩個(gè)所述第二下夾塊承托物體；

每個(gè)所述第二夾爪還包括第二上夾板，所述第二上夾板滑動(dòng)設(shè)置于所述第二開(kāi)合移動(dòng)板上，所述第二上夾板的靠近所述第二下夾塊一端設(shè)置有第二上夾塊；

所述第二下夾板上設(shè)置有第二夾緊動(dòng)力裝置，所述第二夾緊動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述第二上夾板連接，所述第二夾緊動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二上夾板朝靠近所述第二下夾塊一側(cè)移動(dòng)以使所述第二上夾塊與所述第二下夾塊配合將物體夾住。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第一抓取組件包括第一安裝座和第一升降板；所述第一安裝座滑動(dòng)設(shè)置于所述支架上，所述第一升降板上下滑動(dòng)設(shè)置在所述第一安裝座上；所述第一安裝座上還設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端和所述第一升降板連接，所述第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一升降板在所述第一安裝座上上下運(yùn)動(dòng)。