[實(shí)用新型]一種立體升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921925806.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN211328127U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州盛天力離心機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): A63G21/10
• 分類號(hào): A63G21/10
• 代理公司: 無錫中瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32259
• 代理人: 陸平

1.一種立體升降裝置，包括支架（1），其特征在于，支架（1）上固定連接有一條螺旋上升的第一導(dǎo)軌（201）和一條螺旋下降的第二導(dǎo)軌（202），第一導(dǎo)軌（201）和第二導(dǎo)軌（202）的頂端通過頂部過渡導(dǎo)軌（203）相互連接，第一導(dǎo)軌（201）和第二導(dǎo)軌（202）的底端通過底部過渡導(dǎo)軌（204）相互連接，從而形成閉環(huán)導(dǎo)軌（2），在閉環(huán)導(dǎo)軌（2）上設(shè)置有若干部沿閉環(huán)導(dǎo)軌（2）移動(dòng)的小車（3），一部或多部小車（3）對(duì)應(yīng)連接一臺(tái)乘用設(shè)備（4），所述小車（3）上連接有驅(qū)動(dòng)小車（3）沿閉環(huán)導(dǎo)軌（2）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體升降裝置，其特征在于，所述支架（1）包括豎向設(shè)置的圓柱形中空支柱（101）、連接在支柱（101）外側(cè)壁或內(nèi)側(cè)壁上的兩排分別用于支撐第一導(dǎo)軌（201）和第二導(dǎo)軌（202）的挑梁（102），所述第一導(dǎo)軌（201）和第二導(dǎo)軌（202）分別固定連接在各根挑梁（102）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體升降裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌（201）和第二導(dǎo)軌（202）分別固定連接在對(duì)應(yīng)各根挑梁（102）的下端面上，第一導(dǎo)軌（201）、第二導(dǎo)軌（202）、頂部過渡導(dǎo)軌（203）、底部過渡導(dǎo)軌（204）均為工字梁，所述小車（3）包括U形車架（301）和若干對(duì)位于車架（301）內(nèi)的車輪（302），每對(duì)兩個(gè)車輪（302）分別對(duì)稱地與車架（301）兩側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每對(duì)兩個(gè)車輪（302）分別滾動(dòng)連接在工字梁兩側(cè)凹槽內(nèi)，車架（301）兩側(cè)板限制車輪（302）軸向偏移，車架（301）通過車輪（302）懸掛于閉環(huán)導(dǎo)軌（2）上，所述乘用設(shè)備（4）為轎廂，通過懸掛機(jī)構(gòu)（6）懸掛于車架（301）下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體升降裝置，其特征在于，兩排挑梁（102）上還分別設(shè)置有螺旋形上升的第一步道（7）和第二步道（8），第一步道（7）和第二步道（8）的頂端通過頂部連接步道（9）相互連接，第一步道（7）和第二步道（8）的底端與地面銜接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置（5）包括沿閉環(huán)導(dǎo)軌（2）延伸方向等間距依次固定連接在閉環(huán)導(dǎo)軌（2）一側(cè)支架（1）上的多根轉(zhuǎn)軸（501），每根轉(zhuǎn)軸（501）均垂直于相接近的閉環(huán)導(dǎo)軌（2），每根轉(zhuǎn)軸（501）上均設(shè)置有兩個(gè)鏈輪（502），所有轉(zhuǎn)軸（501）均通過鏈條（503）實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置（5）還包括至少一臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)至少一根轉(zhuǎn)軸（501）轉(zhuǎn)動(dòng)的減速機(jī)（504）、與減速機(jī)（504）一一對(duì)應(yīng)的電機(jī)（505），任一轉(zhuǎn)軸（501）接近閉環(huán)導(dǎo)軌（2）的一端固定連接有一個(gè)齒輪（506），所述小車（3）上連接有一根與齒輪（506）嚙合的齒條（10），齒條（10）的長(zhǎng)度滿足至少能與相鄰的兩個(gè)齒輪（506）同時(shí)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體升降裝置，其特征在于，所述支架（1）上連接有多個(gè)伸向乘用設(shè)備運(yùn)動(dòng)路徑的逃生橋板（11）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置（5）包括連接在車架（301）外側(cè)與車輪（302）的輪軸傳動(dòng)連接的減速電機(jī)（507），所述閉環(huán)導(dǎo)軌（2）一側(cè)敷設(shè)的多條電纜（13），車架（301）上連接有與電纜（13）相對(duì)的碳刷架（508），碳刷架（508）上固定連接有與供電電纜（13）一一對(duì)應(yīng)的碳刷（509），碳刷（509）與對(duì)應(yīng)電纜（13）抵接，減速電機(jī)（507）通過碳刷（509）取電，所述驅(qū)動(dòng)裝置（5）與小車（3）一一對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體升降裝置，其特征在于，所述支柱（101）內(nèi)部同軸設(shè)置有內(nèi)柱（104），在支柱（101）與內(nèi)柱（104）之間的環(huán)形空間內(nèi)設(shè)置有兩條相互錯(cuò)位的螺旋形步道（14），螺旋形步道（14）頂端通過位于內(nèi)柱（104）內(nèi)的內(nèi)連接步道（15）相互連接，兩螺旋形步道（14）底端與底面相接，所述內(nèi)柱（104）上開設(shè)有供螺旋形步道（14）與內(nèi)連接步道（15）連接的門（16）。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體升降裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌（201）和第二導(dǎo)軌（202）分別固定連接在對(duì)應(yīng)各根挑梁（102）的上端面上，所述閉環(huán)導(dǎo)軌（2）為雙軌，所述小車（3）包括倒置的U形車架（301）和對(duì)稱設(shè)置在車架（301）內(nèi)的兩個(gè)車輪（302），兩車輪（302）通過同一根車軸（303）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車架（301）兩側(cè)壁上，兩車輪（302）分別與閉環(huán)導(dǎo)軌（2）的雙軌滾動(dòng)連接，每臺(tái)乘用設(shè)備（4）固定連接在兩部小車（3）上，每臺(tái)乘用設(shè)備（4）所對(duì)應(yīng)的兩部小車（3）中，至少一部小車（3）上連接有驅(qū)動(dòng)裝置（5），該驅(qū)動(dòng)裝置（5）包括固定連接在車架（301）外壁上且與車軸（303）傳動(dòng)連接的減速電機(jī)（507），所述閉環(huán)導(dǎo)軌（2）一側(cè)的挑梁（102）上敷設(shè)有沿閉環(huán)導(dǎo)軌（2）延伸的兩根電纜（13），所述車架（301）上連接有與電纜（13）相對(duì)的碳刷架（508），碳刷架（508）上固定連接有分別與兩電纜（13）滑觸的兩碳刷（509）。