[實(shí)用新型]元器件送料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921924791.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN211337443U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉羽;王雪松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中鼎昊碩科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 11325
• 代理人: 張岱

1.一種元器件送料系統(tǒng)，其特征在于，包括通過無線連接的掃描單元、元器件運(yùn)送車、倉儲(chǔ)單元和服務(wù)器；

其中，掃描單元，用于對(duì)物料盒上的標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別；

元器件運(yùn)送車，用于將識(shí)別后的物料盒轉(zhuǎn)移到倉儲(chǔ)單元；

倉儲(chǔ)單元，用于接收元器件運(yùn)送車轉(zhuǎn)移過來的物料盒；

服務(wù)器，用于對(duì)掃描后的物料進(jìn)入入庫處理以及發(fā)出轉(zhuǎn)移指令給元器件運(yùn)送車移送到對(duì)應(yīng)倉儲(chǔ)單元。

2.如權(quán)利要求1所述的元器件送料系統(tǒng)，其特征在于，所述的掃描單元為條碼掃描單元或視覺識(shí)別單元。

3.如權(quán)利要求1所述的元器件送料系統(tǒng)，其特征在于，所述的元器件運(yùn)送車，包括電動(dòng)車體，所述的車體內(nèi)設(shè)置有充電電池；在所述的車體內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)元器件存放架；在所述的電動(dòng)車體頂部設(shè)置有六軸機(jī)器人；

還包括無線通訊單元，用于接收無線指令以驅(qū)動(dòng)車體按指令行走以及驅(qū)動(dòng)六軸機(jī)器人按指令轉(zhuǎn)移元器件盒。

4.如權(quán)利要求3所述的元器件送料系統(tǒng)，其特征在于，在所述的車體內(nèi)設(shè)置有圓柱形存放室，所述的元器件存放架設(shè)置在圓柱形存放室內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的元器件送料系統(tǒng)，其特征在于，在所述的圓柱形存放室開口處設(shè)置有弧形門，在所述的圓柱形存放室底部中心處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過連接臂與弧形門連接。

6.如權(quán)利要求3所述的元器件送料系統(tǒng)，其特征在于，在所述的六軸機(jī)器人的自由端設(shè)置有視覺識(shí)別用攝像頭。