[實用新型]元器件送料系統

有效

• 申請號: 201921924791.1
• 申請日: 2019-11-09
• 公開（公告）號: CN211337443U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 劉羽;王雪松
• 申請（專利權）人: 北京中鼎昊碩科技有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所(普通合伙) 11325
• 代理人: 張岱

本實用新型公開一種元器件送料系統，包括通過無線連接的掃描單元、元器件運送車、倉儲單元和服務器；其中，掃描單元，用于對物料盒上的標識進行識別；元器件運送車，用于將識別后的物料盒轉移到倉儲單元；倉儲單元，用于接收元器件運送車轉移過來的物料盒；服務器，用于對掃描后的物料進入入庫處理以及發出轉移指令給元器件運送車移送到對應倉儲單元；進一步的，所述的掃描單元為條碼掃描單元或視覺識別單元。本實用新型，通過無線連接的掃描單元、元器件運送車、倉儲單元和服務器組成了一個全新的元器件送料系統，能實現元器件無人入庫。

技術領域

本實用新型涉及一種元器件送料系統。

背景技術

傳統電子元器件的進出庫，均是通過人工完成的，其費時，費力，效率低、成本高，而且由于操作者工作時間比較長，容易產生疲勞注意力下降，也容易產生分揀出錯。

為了開發無人元器件庫房，急需開發一種元器件送料系統。

實用新型內容

為克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種新型的元器件送料系統。

為達到上述目的，本實用新型的元器件送料系統，包括通過無線連接的掃描單元、元器件運送車、倉儲單元和服務器；

其中，掃描單元，用于對物料盒上的標識進行識別；

元器件運送車，用于將識別后的物料盒轉移到倉儲單元；

倉儲單元，用于接收元器件運送車轉移過來的物料盒；

服務器，用于對掃描后的物料進入入庫處理以及發出轉移指令給元器件運送車移送到對應倉儲單元；

進一步的，所述的掃描單元為條碼掃描單元或視覺識別單元。

進一步的，所述的元器件運送車，包括電動車體，所述的車體內設置有充電電池；在所述的車體內設置有至少一個元器件存放架；在所述的電動車體頂部設置有六軸機器人；

還包括無線通訊單元，用于接收無線指令以驅動車體按指令行走以及驅動六軸機器人按指令轉移元器件盒。

進一步的，在所述的車體內設置有圓柱形存放室，所述的元器件存放架設置在圓柱形存放室內。

進一步的，在所述的圓柱形存放室開口處設置有弧形門，在所述的圓柱形存放室底部中心處設置有驅動電機，所述的驅動電機通過連接臂與弧形門連接。

進一步的，在所述的六軸機器人的自由端設置有視覺識別用攝像頭。

本實用新型，通過無線連接的掃描單元、元器件運送車、倉儲單元和服務器組成了一個全新的元器件送料系統，能實現元器件無人入庫。

附圖說明

圖1為本實用新型元器件送料系統的結構布置圖。

圖2為本實用新型的中元器件運送車結構示意圖。

圖3為圖2中元器件存放架的結構示意圖。

圖4為本實用新型中倉儲單元的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖4所示，本實用新型的元器件送料系統，包括通過無線連接的掃描單元1、元器件運送車2、倉儲單元3和服務器；

其中，掃描單元，用于對物料盒上的標識進行識別；掃描單元可以為條碼掃描單元或視覺識別單元，用于對物料盒上的一維碼或二維碼進行掃描和識別，以確定元器件的種類、型號等。掃描單元掃描后以無線方式發送到服務器中。的物料進入入庫處理

元器件運送車，用于將識別后的物料盒轉移到倉儲單元；