[實用新型]工業機器人維修測試平臺

有效

• 申請號: 201921919964.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN210910096U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 彭福祥
• 申請（專利權）人: 成都興百川科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了工業機器人維修測試平臺，屬于機器人維修測試技術領域，其技術方案要點是，包括整體支架，工作臺的上端面開設有兩個均勻對稱分布的滑軌，工作臺的上端面設置有維修測試平臺，維修測試平臺的上端面固定連接有腿部驅動模塊，腿部驅動模塊的后方從前至后依次設置有身軀顯示感應模塊和頭部測試模塊，腿部驅動模塊的右側從左至右依次設置有驅動器和主控制器，驅動器的正后方設置有信號干擾器，主控制器的正后方設置有磁導航傳感器電板，信號干擾器與磁導航傳感器電板前方的中部設置有揚聲器，設置的信號干擾器可以屏蔽檢查裝置以外的信號，使得檢查裝置在測試過程中不受其他信號干擾，使測試的結果準確。

技術領域

本實用新型涉及機器人維修測試技術領域，特別涉及工業機器人維修測試平臺。

背景技術

機器人在生產制造的過程中，通常需要對機器人的各個零部件進行測試，以確保各個部位能夠正常進行運作。目前，對于機器人測試，都是各種零部件單獨測試，缺乏一個綜合整體的測試系統或框架，從而導致測試效率低、可靠性低、時間長等問題，并且單獨測試某個零部件，只能測試出單個零部件是否合格，而機器人裝配為整體之后，容易出現無法聯動的現象，即無法無法測試各個零部件之間的相互協調是否達到要求，從而無法確保產品的質量和生產效率。

但是現有的工業機器人維修測試平臺在測試時，各設備會受外界信號的干擾，使得測試結果不準確，出現誤差。

實用新型內容

本實用新型提供工業機器人維修測試平臺，旨在解決現有的工業機器人維修測試平臺在測試時，各設備會受外界信號的干擾，使得測試結果不準確，出現誤差的問題。

本實用新型是這樣實現的，工業機器人維修測試平臺，包括整體支架，所述整體支架的上端面固定連接有工作臺，所述工作臺的上端面開設有兩個均勻對稱分布的滑軌，所述工作臺的上端面設置有維修測試平臺，所述維修測試平臺的下端面固定連接有兩組與滑軌相匹配的滑塊，所述維修測試平臺的上端面固定連接有腿部驅動模塊，所述腿部驅動模塊的后方從前至后依次設置有身軀顯示感應模塊和頭部測試模塊，所述腿部驅動模塊的右側從左至右依次設置有驅動器和主控制器，所述驅動器的正后方設置有信號干擾器，所述主控制器的正后方設置有磁導航傳感器電板，所述信號干擾器與磁導航傳感器電板前方的中部設置有揚聲器。

為了提高測試結果的準確性，作為本實用新型的工業機器人維修測試平臺優選的，工作臺的上端面固定連接有固定板，所述固定板位于維修測試平臺的后方，所述固定板的前端面開設有多個均勻對稱分布的防塵孔。

為了方便用攝像頭記錄測試過程，便于查看檢查過程中出現的誤差，設置報警顯示板便于提醒工作員，維修測試設備在測試過程中出現的問題，作為本實用新型的工業機器人維修測試平臺優選的，所述固定板前端面的中部固定連接有攝像頭，所述攝像頭下方左側設置有報警顯示板。

為了方便在兩個滑桿之間滑動連接輔助作業臺，便于在輔助作業臺放置筆記本電腦，筆記本電腦控制測試平臺的運行，并調節各個部件的參數，測試各個零部件在規定時間內工作狀態，則判定是否合格，作為本實用新型的工業機器人維修測試平臺優選的，所述工作臺的下方設置有兩個滑桿，兩個所述滑桿的前后兩側均與整體支架固定連接，兩個所述滑桿之間滑動連接有輔助作業臺。

為了方便在顯示器上方顯示各測試部件的正常運行情況，作為本實用新型的工業機器人維修測試平臺優選的，所述輔助作業臺的上端面固定連接有筆記本電腦，所述輔助作業臺的上端面嵌入設置有顯示器，所述顯示器位于筆記本電腦的右側。

為了方便放置需要維修的零件，作為本實用新型的工業機器人維修測試平臺優選的，所述整體支架的前端面固定連接有儲放盒，所述工作臺的上端面固定連接有工作電機，所述工作電機位于維修測試平臺的右側。

為了方便移動維修檢側測裝置，作為本實用新型的工業機器人維修測試平臺優選的，所述整體支架的下端面固定連接有四個滾輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：