[實用新型]工業機器人維修測試平臺

有效

• 申請號: 201921919964.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN210910096U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 彭福祥
• 申請（專利權）人: 成都興百川科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.工業機器人維修測試平臺，包括整體支架，其特征在于：所述整體支架的上端面固定連接有工作臺，所述工作臺的上端面開設有兩個均勻對稱分布的滑軌，所述工作臺的上端面設置有維修測試平臺，所述維修測試平臺的下端面固定連接有兩組與滑軌相匹配的滑塊，所述維修測試平臺的上端面固定連接有腿部驅動模塊，所述腿部驅動模塊的后方從前至后依次設置有身軀顯示感應模塊和頭部測試模塊，所述腿部驅動模塊的右側從左至右依次設置有驅動器和主控制器，所述驅動器的正后方設置有信號干擾器，所述主控制器的正后方設置有磁導航傳感器電板，所述信號干擾器與磁導航傳感器電板前方的中部設置有揚聲器。

2.根據權利要求1所述的工業機器人維修測試平臺，其特征在于：工作臺的上端面固定連接有固定板，所述固定板位于維修測試平臺的后方，所述固定板的前端面開設有多個均勻對稱分布的防塵孔。

3.根據權利要求2所述的工業機器人維修測試平臺，其特征在于：所述固定板前端面的中部固定連接有攝像頭，所述攝像頭下方右側設置有報警顯示板。

4.根據權利要求1所述的工業機器人維修測試平臺，其特征在于：所述工作臺的下方設置有兩個滑桿，兩個所述滑桿的前后兩側均與整體支架固定連接，兩個所述滑桿之間滑動連接有輔助作業臺。

5.根據權利要求4所述的工業機器人維修測試平臺，其特征在于：所述輔助作業臺的上端面固定連接有筆記本電腦，所述輔助作業臺的上端面嵌入設置有顯示器，所述顯示器位于筆記本電腦的右側。

6.根據權利要求1所述的工業機器人維修測試平臺，其特征在于：所述整體支架的前端面固定連接有儲放盒，所述工作臺的上端面固定連接有工作電機，所述工作電機位于維修測試平臺的右側。

7.根據權利要求1所述的工業機器人維修測試平臺，其特征在于：所述整體支架的下端面固定連接有四個滾輪。