[實(shí)用新型]機(jī)械手系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921918840.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN211137167U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡志國(guó);江俊龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳凱世光研股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;H05K3/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

本實(shí)用新型涉及的一種機(jī)械手系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)有第一吸盤的機(jī)械手、第一加工平臺(tái)、第二加工平臺(tái)以及設(shè)于所述第一加工平臺(tái)上方的設(shè)有吸盤的第一輔手，所述機(jī)械手包括可水平翻轉(zhuǎn)的工作頭，所述第一吸盤設(shè)于所述工作頭上；所述機(jī)械手被設(shè)置為所述第一吸盤從所述第一輔手上獲取到所述工件后，水平翻轉(zhuǎn)所述第一吸盤并將所述工件放置于所述第二加工平臺(tái)上。通過(guò)上述設(shè)置，可解決PCB工件加工過(guò)程中需要在產(chǎn)線上設(shè)置兩臺(tái)機(jī)械手對(duì)工件交握翻面或增加一臺(tái)翻面機(jī)對(duì)工件翻面而帶來(lái)的成本高、占地面積大以及設(shè)備配合要求高等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及涉及PCB加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有PCB加工工藝中，PCB工件的雙面均需要進(jìn)行曝光等加工處理，即PCB 工件先上料、對(duì)工件第一表面進(jìn)行曝光等工藝加工、將工件翻面、對(duì)工件第二表面進(jìn)行曝光等工藝加工、工件出料以繼續(xù)流轉(zhuǎn)加工。

通常情況下，為了將工件及時(shí)進(jìn)行翻面，產(chǎn)線上會(huì)設(shè)置兩臺(tái)機(jī)械手來(lái)對(duì)同一工件進(jìn)行交握翻面，或在產(chǎn)線中增加一臺(tái)翻面機(jī)進(jìn)行工件翻面，但設(shè)置兩臺(tái)機(jī)械手或增加一臺(tái)翻面機(jī)，對(duì)各個(gè)設(shè)備之間配合的要求較高、實(shí)施起來(lái)較為復(fù)雜、成本高且占地面積大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手系統(tǒng)，以解決PCB工件加工過(guò)程中需要在產(chǎn)線上設(shè)置兩臺(tái)機(jī)械手對(duì)工件交握翻面或增加一臺(tái)翻面機(jī)對(duì)工件翻面而帶來(lái)的成本高、占地面積大以及設(shè)備配合要求高等問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的之一，本實(shí)用新型一實(shí)施方式提供一種機(jī)械手系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)有第一吸盤的機(jī)械手、第一加工平臺(tái)、第二加工平臺(tái)以及設(shè)于所述第一加工平臺(tái)上方的設(shè)有吸盤的第一輔手，所述機(jī)械手包括可水平翻轉(zhuǎn)的工作頭，所述第一吸盤設(shè)于所述工作頭上；所述機(jī)械手被設(shè)置為所述第一吸盤從所述第一輔手上獲取到工件后，水平翻轉(zhuǎn)所述第一吸盤并將所述工件放置于所述第二加工平臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一加工平臺(tái)及所述第二加工平臺(tái)均為曝光加工平臺(tái)。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括上料架，所述工作頭上還設(shè)有與所述第一吸盤相對(duì)設(shè)置的第二吸盤；所述機(jī)械手還被設(shè)置為所述第二吸盤從所述上料架上獲取到所述工件后，將所述工件放置于所述第一加工平臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括出料架以及設(shè)于所述第二加工平臺(tái)上方的設(shè)有吸盤的第二輔手，所述出料架上設(shè)有第一出料位；所述機(jī)械手還被設(shè)置為所述第二吸盤從所述第二輔手上獲取到所述工件后，將所述工件放置于所述第一出料位。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料架上還設(shè)有第二出料位；所述機(jī)械手還被設(shè)置為所述第二吸盤從所述第二輔手上獲取到未曝光工件后，將所述未曝光工件放置于所述第二出料位。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二出料位與所述第一出料位部分相互重疊。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一輔手及所述第二輔手上分別設(shè)有自動(dòng)升降單元。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一加工平臺(tái)與所述第二加工平臺(tái)分別設(shè)于所述機(jī)械手的兩側(cè)且關(guān)于所述機(jī)械手對(duì)稱分布。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手為六軸機(jī)械手。

本實(shí)用新型一實(shí)施方式還提供一種冷柜，所述工件為經(jīng)過(guò)粘塵機(jī)清潔后的工件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)在機(jī)械手可水平翻轉(zhuǎn)的工作頭上設(shè)置第一吸盤，將機(jī)械手設(shè)置為在第一吸盤從第一輔手上獲取到工件后水平翻轉(zhuǎn)第一吸盤，并將工件放置于第二工作平臺(tái)上，從而通過(guò)單個(gè)機(jī)械手即可實(shí)現(xiàn)工件在兩個(gè)加工平臺(tái)上的翻面動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)用新型一實(shí)施例中機(jī)械手系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。