[實用新型]機械手系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921918840.0 | 申請日： | 2019-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN211137167U | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡志國;江俊龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳凱世光研股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;H05K3/00 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 沈曉敏 |
| 地址： | 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 系統(tǒng) | ||
1.一種機械手系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)有第一吸盤的機械手、第一加工平臺、第二加工平臺以及設(shè)于所述第一加工平臺上方的設(shè)有吸盤的第一輔手，其特征在于，
所述機械手包括可水平翻轉(zhuǎn)的工作頭，所述第一吸盤設(shè)于所述工作頭上；
所述機械手被設(shè)置為所述第一吸盤從所述第一輔手上獲取到工件后，水平翻轉(zhuǎn)所述第一吸盤并將所述工件放置于所述第二加工平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手系統(tǒng)，其特征在于，所述第一加工平臺及所述第二加工平臺均為曝光加工平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括上料架，所述工作頭上還設(shè)有與所述第一吸盤相對設(shè)置的第二吸盤；所述機械手還被設(shè)置為所述第二吸盤從所述上料架上獲取到所述工件后，將所述工件放置于所述第一加工平臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括出料架以及設(shè)于所述第二加工平臺上方的設(shè)有吸盤的第二輔手，所述出料架上設(shè)有第一出料位；所述機械手還被設(shè)置為所述第二吸盤從所述第二輔手上獲取到所述工件后，將所述工件放置于所述第一出料位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手系統(tǒng)，其特征在于，所述出料架上還設(shè)有第二出料位；所述機械手還被設(shè)置為所述第二吸盤從所述第二輔手上獲取到未曝光工件后，將所述未曝光工件放置于所述第二出料位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手系統(tǒng)，其特征在于，所述第二出料位與所述第一出料位部分相互重疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輔手及所述第二輔手上分別設(shè)有自動升降單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手系統(tǒng)，其特征在于，所述第一加工平臺與所述第二加工平臺分別設(shè)于所述機械手的兩側(cè)且關(guān)于所述機械手對稱分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手為六軸機械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手系統(tǒng)，其特征在于，所述工件為經(jīng)過粘塵機清潔后的工件。
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