[實用新型]一種實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺

有效

• 申請號: 201921917685.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211168628U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 鄺啟康;毛平;黃偉偉
• 申請（專利權）人: 深圳前海禾盈科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

本實用新型公開了一種實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，包括機架，機架上設有滾筒，滾筒至少有2根，且滾筒與滾筒之間間距相等，滾筒的兩端固定在機架上，且每根滾筒的一端都固定安裝有兩個第一鏈輪，機架下部固定架設有驅動電機，驅動電機的輸出端固定安裝有第二鏈輪，第二鏈輪上安裝有第一鏈條，并且通過第一鏈條來連接第二鏈輪和位于料盤進口處第一個滾筒的第一鏈輪，該AGV對接臺還包括第二鏈條，滾筒與滾筒之間均由第二鏈條和第一鏈輪相連；機架下方還固定架設有擋料機構，擋料機構上固定安裝有擋板，并且擋料機構驅動擋板上下運動，擋板位于滾筒之間的間隙中。本實用新型驅動傳動方式簡單，能夠使相鄰的料盤不容易發生碰撞。

技術領域

本實用新型屬于物料運輸領域，特別涉及一種AGV對接臺。

背景技術

無人搬運車(簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。目前，AGV用于物料的自動接駁、轉運，需要與工廠產線的自動對接，完成自動上下料，最終實現物流環節的自動化。

料盤是一種用于盛放加工零部件的器皿，由于料盤的質輕、能夠疊加放置，已廣泛應用到各領域中，例如在手機玻璃蓋板、觸摸屏、手表的表殼、表盤等零部件在生產加工過程中，都會利用到料盤承載零件。利用AGV對接平臺對料盤運輸已經被廣泛應用到實際生產中。但是現有的AGV對接平臺通常不能夠使料盤可以依次有順序進入對接臺后由對接臺傳輸到下一工序；而且現有的對接臺中常常不會設阻擋機構，會容易使相鄰的料盤發生碰撞問題；也不能夠夾緊放置在對接臺上的料盤。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，其利用滾筒對外部料盤實現自動化運輸，將料盤從料盤進口處運輸到料盤出料口到達下一工序，這種驅動傳動方式簡單；同時通過在滾筒之間的間隙設置擋板，并由擋料機構驅動擋板升降，能夠使相鄰的料盤不容易發生碰撞。

本實用新型的另一個目的在于提供一種實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，該對接臺能使外部料盤在對接臺上停留，且可以有充足的停留時間，方便外部機械手取走料盤上的零件，并通過設置夾緊機構來夾緊料盤，適配不同尺寸的料盤，還通過設置光電傳感器自動感應料盤，使料盤可以依次有順序的進入對接臺后由對接臺傳輸到下一工序。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:

一種實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，包括機架，機架上設有滾筒，滾筒至少有2根，且滾筒與滾筒之間間距相等，滾筒的兩端固定在機架上，且每根滾筒的一端都固定安裝有兩個第一鏈輪，機架下部固定架設有驅動電機，驅動電機的輸出端固定安裝有第二鏈輪，第二鏈輪上安裝有第一鏈條，并且通過第一鏈條來連接第二鏈輪和位于料盤進口處第一個滾筒的第一鏈輪，該AGV對接臺還包括第二鏈條，滾筒與滾筒之間均由第二鏈條和第一鏈輪相連；機架下方還固定架設有擋料機構，擋料機構上固定安裝有擋板，并且擋料機構驅動擋板上下運動，擋板位于滾筒之間的間隙中。

在本實用新型中，利用滾筒對外部料盤實現自動化運輸，在有料盤(料盤內放置有零件)進到該AGV對接臺時，由于驅動電機會驅動第二鏈輪轉動，使第一鏈條帶著第一鏈輪轉動，進而由第二鏈條和第一鏈輪依次帶動所有的滾輪滾動，將料盤從料盤進口處運輸到料盤出料口到達下一工序，這種驅動傳動方式簡單，并且在運輸料盤的過程中，通過在滾筒之間的間隙設置擋板，并由擋料機構驅動擋板升降，當一個料盤通過時，可以升起擋板，阻擋該料盤的后一個料盤前進，也能夠使相鄰的料盤不容易發生碰撞，這是因為料盤內是裝有零件的，料盤需要在對接臺上停留一段時間以使外部機械手取出料盤內的零件。