[實用新型]一種實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺

有效

• 申請號: 201921917685.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211168628U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 鄺啟康;毛平;黃偉偉
• 申請（專利權）人: 深圳前海禾盈科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

1.一種實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，其特征在于，包括機架，所述機架上設有滾筒，所述滾筒至少有2根，且滾筒與滾筒之間間距相等，所述滾筒的兩端固定在機架上，且每根所述滾筒的一端都固定安裝有兩個第一鏈輪，所述機架下部固定架設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定安裝有第二鏈輪，所述第二鏈輪上安裝有第一鏈條，并且通過所述第一鏈條來連接第二鏈輪和位于料盤進口處第一個滾筒的所述第一鏈輪，該AGV對接臺還包括第二鏈條，滾筒與滾筒之間均由第二鏈條和第一鏈輪相連；所述機架下方還固定架設有擋料機構，所述擋料機構上固定安裝有擋板，并且所述擋料機構驅動所述擋板上下運動，所述擋板位于滾筒之間的間隙中。

2.如權利要求1所述的實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，其特征在于，所述擋料機構包括擋料升降氣缸、Z軸滑軌和滑塊，所述Z軸滑軌固定安裝在所述機架的側面，所述滑塊活動安裝在所述Z軸滑軌上，所述擋料升降氣缸固定安裝在機架上，并且擋板的底部固定安裝在所述擋料升降氣缸的輸出端，所述擋板的一側邊與所述滑塊固定連接，在擋料升降氣缸的驅動下，所述擋板上下運動帶動滑塊在所述Z軸滑軌上滑動。

3.如權利要求1所述的實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，其特征在于，所述擋板有2個，且分別位于料盤進口處第一個滾筒與第二個滾筒的間隙，以及料盤出口處第一個滾筒與第二個滾筒的間隙，每個擋板對應設置1個擋料機構。

4.如權利要求2所述的實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，其特征在于，所述機架內架設有用來安裝驅動電機的電機安裝架，所述電機安裝架上固定安裝有電機安裝板，所述驅動電機通過所述電機安裝板固定安裝在所述電機安裝架上，所述電機安裝架與所述擋料升降氣缸并排。

5.如權利要求1所述的實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，其特征在于，該AGV對接臺還包括夾緊機構，所述夾緊機構設置在所述機架上并且位于所述滾筒的上方，用來夾緊外部料盤。

6.如權利要求5所述的實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，其特征在于，所述夾緊機構包括分設于滾筒兩側的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸固定安裝在機架上，每個所述夾緊氣缸的兩側都設置有固定安裝在機架上的定位塊，所述夾緊機構還包括分設與滾筒兩側的夾持板、運動板、導向桿，所述夾持板平行于料盤運輸方向，所述運動板與所述夾持板平行，所述夾緊氣缸的輸出端與所述運動板的中部固定連接，所述導向桿至少有2根，且分布均勻，并位于夾緊氣缸的兩側，所述導向桿的一端固定安裝在所述運動板上，另一端貫穿對應的定位塊后都固定安裝在夾持板上；夾緊氣缸伸縮，運動板受夾緊氣缸推動水平移動，帶動導向桿平移，進而帶動夾持板遠離或靠近外部料盤來實現松開或夾緊外部料盤。

7.如權利要求5所述的實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，其特征在于，所述機架的兩側還固定安裝有罩殼，所述罩殼罩在所述夾緊機構上，并且里側開有容夾持板運動的開口。

8.如權利要求1所述的實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，其特征在于，所述機架底部四周設置有萬向輪。

9.如權利要求1所述的實現對料盤自動化運輸的AGV對接臺，其特征在于，所述機架上還設置有光電傳感器，所述光電傳感器與所述擋板并排。