[實(shí)用新型]柔性治具機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921917133.X | 申請(qǐng)日： | 2019-11-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211440023U | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 許兵輪;柏中超;劉鐘軍;武勝?gòu)?qiáng);何謨俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州合縱智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113 | 代理人： | 張璽 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市增*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 柔性 機(jī)構(gòu) | ||
1.柔性治具機(jī)構(gòu)，懸掛于兩機(jī)器人末端上，其特征在于，包括治具連接板、安裝在所述治具連接板上的導(dǎo)軌、安裝在所述治具連接板上的滑塊安裝板和滑塊，所述滑塊固定安裝在所述滑塊安裝板上，所述滑塊套合安裝在所述導(dǎo)軌上，所述滑塊安裝板上還安裝有第一氣缸、回轉(zhuǎn)軸承和治具連接法蘭，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)且連接所述回轉(zhuǎn)軸承，所述治具連接板上還設(shè)置有由彈簧、第二氣缸、定位錐凸件、定位銷凹件組成的彈性組件，所述彈簧連接且驅(qū)動(dòng)所述定位錐凸件與定位銷凹件配合。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性治具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性組件通過(guò)一彈簧連接件組裝在所述治具連接板上，所述彈簧套設(shè)在所述彈簧連接件上。
3.如權(quán)利要求2所述的柔性治具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧的兩端還設(shè)置有彈簧導(dǎo)桿座。
4.如權(quán)利要求1所述的柔性治具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位錐凸件固定安裝于所述第二氣缸，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述定位錐凸件與所述定位銷凹件配合。
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