[實用新型]手動快換端拾器

有效

• 申請號: 201921917114.7
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211440042U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 劉鐘軍;柏中超;武勝強;許兵輪;何謨俊
• 申請（專利權）人: 廣州合縱智能設備有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J15/06
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型提供了手動快換端拾器，包括主鋁合金管、橫鋁合金管以及交叉安裝塊，所述橫鋁合金管貫穿安裝于所述交叉安裝塊所開設的一通槽內，所述主鋁合金管一端安裝固定于所述交叉安裝塊所開設的一通孔內；所述交叉安裝塊上設置有旋鈕螺絲，所述旋鈕螺絲分別對應控制所述通槽和所述通孔的大小。通過交叉安裝塊與主鋁合金管、橫鋁合金管的連接，且連接處的位置為扁平位置，具有定位和導向的作用；同樣的整套安裝在機器人法蘭上面，在更換端拾器時只需松掉交叉安裝塊上一個螺絲，把端拾器抓取位置整套換下來即可，無需拆卸；更換好后無需重新調試產品，所用時間較短，操作簡單，提高效率。

技術領域

本實用新型屬于工裝夾具技術領域，尤其涉及一種手動快換端拾器。

背景技術

端拾器是一種用于汽車沖壓生產線的壓機之間傳輸工序的工裝夾具，主要是對鈑金產品的抓取和轉運；針對沖床換模沖壓多種類產品，同時為了節省時間和提高效率，也要更換端拾器。

一般的端拾器采用模塊化設計為插頭與插座，插頭固定在機器人末端法蘭上面，插頭及連接的端拾器組件可快速更換，不用調整。優點是方便、快捷、美觀、整潔；缺點是價格較貴，使用方大批量使用較少不能普及，重量較重，在選用機器人時相同產品型號需先使用大一個型號的機器人，增加項目投入成本。

另外一種通用端拾器，采用法蘭、夾頭、鋁合金管等連接方式，均采用通孔加工方式，換下后無法再裝回原來位置，整套安裝在機器人末端法蘭上面，更換端拾器時需要拆除多個螺絲，螺絲需要放好位置，不然容易丟失；更換好后還需要重新調試產品，所用時間較長，操作整個流程比較繁瑣，效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種手動快換端拾器，其制作成本低、操作簡單、無需拆卸、節約操作時間、提高生產效率、重量輕，同樣的產品無需加大機器人型號。

本實用新型是這樣實現的：手動快換端拾器，應用于鈑金產品的抓取和轉運，安裝在機器人法蘭上，包括主鋁合金管、橫鋁合金管以及交叉安裝塊，所述橫鋁合金管貫穿安裝于所述交叉安裝塊所開設的一通槽內，所述主鋁合金管一端安裝固定于所述交叉安裝塊所開設的一通孔內；所述交叉安裝塊上設置有旋鈕螺絲，所述旋鈕螺絲分別對應控制所述通槽和所述通孔的大小。

進一步地，所述橫鋁合金管上連接設置有吸盤連接組件。

進一步地，所述吸盤連接組件通過支鋁合金管連接所述橫鋁合金管，所述支鋁合金管的一端通過包軸套固定在所述橫鋁合金管上，所述支鋁合金管的另一端連接所述吸盤連接組件。

進一步地，所述吸盤連接組件下端連接有真空吸盤。

本實用新型提供的一種手動快換端拾器，包括主鋁合金管、橫鋁合金管以及交叉安裝塊，所述橫鋁合金管貫穿安裝于所述交叉安裝塊所開設的一通槽內，所述主鋁合金管一端安裝固定于所述交叉安裝塊所開設的一通孔內；所述交叉安裝塊上設置有旋鈕螺絲，所述旋鈕螺絲分別對應控制所述通槽和所述通孔的大小。通過交叉安裝塊與主鋁合金管、橫鋁合金管的連接，且連接處的位置為扁平位置，具有定位和導向的作用；同樣的整套安裝在機器人法蘭上面，在更換端拾器時只需松掉交叉安裝塊上一個螺絲，把端拾器抓取位置整套換下來即可，無需拆卸；更換好后無需重新調試產品，所用時間較短，操作簡單，提高效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的手動快換端拾器結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的手動快換端拾器側視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。