[實(shí)用新型]手動(dòng)快換端拾器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921917114.7 | 申請(qǐng)日: | 2019-11-08 |
| 公開(公告)號(hào): | CN211440042U | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉鐘軍;柏中超;武勝?gòu)?qiáng);許兵輪;何謨俊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣州合縱智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J15/04 | 分類號(hào): | B25J15/04;B25J15/06 |
| 代理公司: | 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113 | 代理人: | 張璽 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市增*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 手動(dòng) 快換端拾器 | ||
1.手動(dòng)快換端拾器,應(yīng)用于鈑金產(chǎn)品的抓取和轉(zhuǎn)運(yùn),安裝在機(jī)器人法蘭上,其特征在于,包括主鋁合金管、橫鋁合金管以及交叉安裝塊,所述橫鋁合金管貫穿安裝于所述交叉安裝塊所開設(shè)的一通槽內(nèi),所述主鋁合金管一端安裝固定于所述交叉安裝塊所開設(shè)的一通孔內(nèi);所述交叉安裝塊上設(shè)置有旋鈕螺絲,所述旋鈕螺絲分別對(duì)應(yīng)控制所述通槽和所述通孔的大小。
2.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)快換端拾器,其特征在于,所述橫鋁合金管上連接設(shè)置有吸盤連接組件。
3.如權(quán)利要求2所述的手動(dòng)快換端拾器,其特征在于,所述吸盤連接組件通過(guò)支鋁合金管連接所述橫鋁合金管,所述支鋁合金管的一端通過(guò)包軸套固定在所述橫鋁合金管上,所述支鋁合金管的另一端連接所述吸盤連接組件。
4.如權(quán)利要求2所述的手動(dòng)快換端拾器,其特征在于,所述吸盤連接組件下端連接有真空吸盤。
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