[實(shí)用新型]一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921911619.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN211768833U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳慶宮;謝濤;蔡會(huì)風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇綠能電力科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 尹慧晶

本實(shí)用新型適用于太陽能光伏技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備，包括周轉(zhuǎn)組件和用于在周轉(zhuǎn)組件內(nèi)抓取紙張和玻璃的吸附組件，所述吸附組件包括伺服電缸和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器位于所述伺服電缸的下方，且所述真空發(fā)生器和所述伺服電缸的輸出軸固定連接，所述真空發(fā)生器的底部設(shè)置有吸盤，所述吸盤的底部開設(shè)有多個(gè)進(jìn)氣口，通過設(shè)置所述伺服電缸、所述真空發(fā)生器和所述吸盤，使得啟動(dòng)所述伺服電缸，所述伺服電缸帶動(dòng)所述吸盤與玻璃接觸，在開啟所述真空發(fā)生器，使得所述吸盤吸住玻璃，接在在通過所述第一氣缸移動(dòng)到所述疊合區(qū)上，從而使得本裝置不需要人為進(jìn)行搬運(yùn)玻璃，并且受力均勻，不會(huì)產(chǎn)生跌落的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于太陽能光伏技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備。

背景技術(shù)

光伏組件在制造過程中時(shí)需要將鋼化玻璃、EVA、電池片、EVA、背板按照從下到上的順序經(jīng)過層壓的方式封裝在一起，背板與鋼化玻璃將電池片和EVA封裝在內(nèi)部，通過鋁邊框和硅膠密封邊緣保護(hù)，因此評(píng)估光伏組件好壞的標(biāo)準(zhǔn)主要由其封裝材料的質(zhì)量來區(qū)別，而在安裝玻璃時(shí)，需要操作員工2人配合抬起前板玻璃和后板玻璃，然后放置在流水線或疊合區(qū)上。

現(xiàn)有員工配合抬起玻璃過程中，受力不均勻，容易損壞產(chǎn)品，導(dǎo)致合格率降低，另一方面員工拿放玻璃時(shí)，容易污染原材料，使成品組件降級(jí)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有員工配合抬起玻璃過程中，受力不均勻，容易損壞產(chǎn)品，導(dǎo)致合格率降低，另一方面員工拿放玻璃時(shí)，容易污染原材料，使成品組件降級(jí)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備，該設(shè)備包括圍欄，圍欄內(nèi)依次設(shè)置玻璃放置區(qū)、中轉(zhuǎn)區(qū)和疊合區(qū)，貫穿玻璃放置區(qū)、中轉(zhuǎn)區(qū)和疊合區(qū)所在區(qū)域的頂部設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有一套周轉(zhuǎn)組件；

所述周轉(zhuǎn)組件包括第一氣缸、吸盤架和吸附組件，所述第一氣缸安裝在第一導(dǎo)軌的端部，所述吸盤架的一端固定在第一氣缸的輸出軸上，另一端連接吸附組件，且前述吸盤架與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

所述吸附組件包括伺服電缸、真空發(fā)生器和吸盤，所述伺服電缸安裝在吸盤架遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌的一端，所述真空發(fā)生器的輸出軸依次連接真空發(fā)生器和吸盤，所述吸盤的底部開設(shè)有多個(gè)進(jìn)氣口。

進(jìn)一步地，所述玻璃放置區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)之間設(shè)置有夾取裝置，該夾取裝置包括支撐柱、第二導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、機(jī)械夾爪和第二氣缸，所述第二導(dǎo)軌有兩條，平行設(shè)置在所述支撐柱上，所述滑動(dòng)塊套裝在第二導(dǎo)軌上，所述機(jī)械夾爪的一端固定在滑動(dòng)塊上，且與之垂直設(shè)置，所述機(jī)械夾爪的另一端位于玻璃放置區(qū)的上方，用于抓取廢紙，所述第二氣缸安裝在支撐柱上，且第二氣缸的輸出軸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊沿第二導(dǎo)軌移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械夾爪沿玻璃放置區(qū)和廢紙放置區(qū)之間移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)塊的下方設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌相適配的第一滑動(dòng)件，且所述滑動(dòng)塊通過第一滑動(dòng)件與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述廢紙放置區(qū)和玻璃放置區(qū)平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述吸盤架的外側(cè)壁上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)軌相適配的第二滑動(dòng)件，且所述吸盤架通過第二滑動(dòng)件與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述疊合區(qū)為流水線，流水線的傳輸方向與第一導(dǎo)軌垂直。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過設(shè)置伺服電缸、真空發(fā)生器和吸盤，使得啟動(dòng)玻璃放置區(qū)側(cè)的伺服電缸時(shí)，帶動(dòng)吸盤與玻璃接觸，開啟真空發(fā)生器，使得吸盤吸住玻璃，接著再通過第一氣缸移動(dòng)到中轉(zhuǎn)區(qū)上；再通過同樣操作，啟動(dòng)疊合區(qū)側(cè)的伺服電缸將中轉(zhuǎn)區(qū)上的玻璃移動(dòng)到疊合區(qū)上，從而使得本裝置不需要人為進(jìn)行搬運(yùn)玻璃，并且受力均勻，不會(huì)產(chǎn)生跌落的風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型通過設(shè)置機(jī)械夾爪，使得玻璃被移動(dòng)后，通過機(jī)械夾爪，夾走玻璃上殘留的紙張，再通過第二氣缸移動(dòng)到廢紙放置區(qū)，從而完成整個(gè)工藝過程。