[實(shí)用新型]一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921911619.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN211768833U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳慶宮;謝濤;蔡會(huì)風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇綠能電力科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 尹慧晶

1.一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備，其特征在于：該設(shè)備包括圍欄(1)，圍欄(1)內(nèi)依次設(shè)置玻璃放置區(qū)(2)、中轉(zhuǎn)區(qū)(3)和疊合區(qū)(4)，貫穿玻璃放置區(qū)(2)、中轉(zhuǎn)區(qū)(3)和疊合區(qū)(4)所在區(qū)域的頂部設(shè)有第一導(dǎo)軌(5)，所述第一導(dǎo)軌(5)的兩端分別設(shè)有一套周轉(zhuǎn)組件(6)；

所述周轉(zhuǎn)組件(6)包括第一氣缸(61)、吸盤架(62)和吸附組件(7)，所述第一氣缸(61)安裝在第一導(dǎo)軌(5)的端部，所述吸盤架(62)的一端固定在第一氣缸(61)的輸出軸上，另一端連接吸附組件(7)，且前述吸盤架(62)與第一導(dǎo)軌(5)滑動(dòng)連接；

所述吸附組件(7)包括伺服電缸(71)、真空發(fā)生器(72)和吸盤(73)，所述伺服電缸(71)安裝在吸盤架(62)遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌(5)的一端，所述真空發(fā)生器(72)的輸出軸依次連接真空發(fā)生器(72)和吸盤(73)，所述吸盤(73)的底部開設(shè)有多個(gè)進(jìn)氣口(74)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備,其特征在于：所述玻璃放置區(qū)(2)和中轉(zhuǎn)區(qū)(3)之間設(shè)置有夾取裝置(8)，該夾取裝置(8)包括支撐柱(81)、第二導(dǎo)軌(82)、滑動(dòng)塊(83)、機(jī)械夾爪(84)和第二氣缸(85)，所述第二導(dǎo)軌(82)有兩條，平行設(shè)置在所述支撐柱(81)上，所述滑動(dòng)塊(83)套裝在第二導(dǎo)軌(82)上，所述機(jī)械夾爪(84)的一端固定在滑動(dòng)塊(83)上，且與之垂直設(shè)置，所述機(jī)械夾爪(84)的另一端位于玻璃放置區(qū)(2)的上方，用于抓取廢紙，所述第二氣缸(85)安裝在支撐柱(81)上，且第二氣缸(85)的輸出軸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊(83)沿第二導(dǎo)軌(82)移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械夾爪(84)沿玻璃放置區(qū)(2)和廢紙放置區(qū)(9)之間移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備,其特征在于：所述滑動(dòng)塊(83)的下方設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌(82)相適配的第一滑動(dòng)件(831)，且所述滑動(dòng)塊(83)通過第一滑動(dòng)件(831)與第二導(dǎo)軌(82)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備,其特征在于：所述廢紙放置區(qū)(9)和玻璃放置區(qū)(2)平行設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備,其特征在于：所述吸盤架(62)的外側(cè)壁上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)軌(5)相適配的第二滑動(dòng)件(621)，且所述吸盤架(62)通過第二滑動(dòng)件(621)與第一導(dǎo)軌(5)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取疊合設(shè)備,其特征在于：所述疊合區(qū)(4)為流水線，流水線的傳輸方向與第一導(dǎo)軌(5)垂直。