[實用新型]一種主動式指關節康復外骨骼機械臂

有效

• 申請號: 201921911122.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211214224U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 閆梁;李轅;呂世東
• 申請（專利權）人: 平康源科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 盧香利

本實用新型提供一種主動式指關節康復外骨骼機械臂。包括：近端指節基座、中間指節基座、遠端指節基座、電機減速器組件、關節傳動軸和控制盒；所述近端指節基座上設置有第一指節固定槽。本實用新型提供的主動式指關節康復外骨骼機械臂具有本機械臂采用紐扣電池和USB接口兩種可選供電方式，適用性廣，且無電傷害風險；本機械臂的電機減速盒采用了雙向蝸輪蝸桿結構，可靠性強，適合長期使用；本機械臂小巧輕便，便于攜帶，易于操作，利于在多種環境中使用，患者甚至無需說明指導就能佩戴使用；本機械臂成本極低，極大地降低了患者的康復支出。

技術領域

本實用新型涉及康復訓練設備領域，尤其涉及一種主動式指關節康復外骨骼機械臂。

背景技術

目前針對指關節康復訓練的主動式設備，通常有兩種方案，一種是多關節康復設備，需要整只手臂佩戴，重量大且結構復雜；另一種為單關節康復設備，往往設有體積龐大攜帶困難的底座或大型驅動裝置，如氣壓、液壓等裝置。

液壓驅動方式，在使用過程中常常出現泄漏問題，而且系統工作效率不高及系統成本高，氣壓驅動方式，雖然元件重量輕、價格便宜，但氣缸的功率/體積質量較低，通常無法滿足負荷要求，也不適用于對安裝空間和輕便性要求較高的外骨骼機械臂系統，應用范圍限制較大。

制造和使用成本高，對于普通家庭難以承擔；操作需要配備專業人員，患者獨自無法使用或操作難度過高，如何有效地解決一般的康復訓練設備無法滿足普遍患者的康復訓練要求攜帶方便、操作簡單、價格低廉等問題，是該領域技術人員急需解決的問題。

因此，有必要提供一種主動式指關節康復外骨骼機械臂解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種主動式指關節康復外骨骼機械臂，解決了主動式指關節康復外骨骼機械設備無法滿足普遍患者的康復訓練要求攜帶方便、操作簡單、價格低廉等問題的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的主動式指關節康復外骨骼機械臂包括：近端指節基座、中間指節基座、遠端指節基座、電機減速器組件、關節傳動軸和控制盒；所述近端指節基座上設置有第一指節固定槽，并且近端指節基座的頂部開設有第一螺孔，所述近端指節基座的一側開設有第一圓連接孔，并且近端指節基座的一側開設有D型連接孔；所述中間指節基座上設置有第二指節固定槽，并且中間指節基座的頂部開設有第二螺孔，所述中間指節基座的后端的兩側分別設置有第二圓連接孔和第三圓連接孔，并且中間指節基座的前端的兩側分別開設有第一連接槽和第二連接槽；所述遠端指節基座上開設有第三指節固定槽，并且遠端指節基座的一側開設有第四圓連接孔，所述遠端指節基座的一側開設有D型連接孔；所述電機減速器組件包括驅動電機和減速盒，所述驅動電機的底部通過螺絲與所述第二螺孔相適配，并且驅動電機的輸出端與所述減速盒之間連接，所述減速盒的兩側分別設有近端指節傳動通孔和遠端指節傳動槽；所述關節傳動軸的兩端分別為短D型軸口和長D型軸口，并且關節傳動軸設置有兩個；所述控制盒的內部社會有控制室，并且控制盒的兩側分別開設有微型USB插孔和三相開關孔，所述控制盒的底部開設有第三螺孔。

優選的，所述第二螺孔與所述電機減速器組件4底部的螺孔對應，并且第二螺孔與所述電機減速器組件之間通過螺絲進行固定。

優選的，所述關節傳動軸中間圓柱的部分置于所述第三圓連接孔內，并且關節傳動軸中間圓柱的部分置于第一連接槽內。

優選的，所述第二連接槽通過鉚釘與所述第四圓連接孔相連。

優選的，所述減速盒的內部采用雙向蝸輪蝸桿結構。

優選的，所述控制室的內部設置有控制電路板及紐扣電池，所述微型USB插孔的內部置入微型USB插孔，所述三相開關孔上置入收納箱開關按鈕。

優選的，所述第三螺孔與所述第一螺孔之間通過螺絲固定。

與相關技術相比較，本實用新型提供的主動式指關節康復外骨骼機械臂具有如下有益效果：