[實用新型]一種主動式指關節(jié)康復外骨骼機械臂

有效

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• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211214224U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 閆梁;李轅;呂世東
• 申請（專利權）人: 平康源科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 盧香利

1.一種主動式指關節(jié)康復外骨骼機械臂，其特征在于，包括：

近端指節(jié)基座、中間指節(jié)基座、遠端指節(jié)基座、電機減速器組件、關節(jié)傳動軸和控制盒；

所述近端指節(jié)基座上設置有第一指節(jié)固定槽，并且近端指節(jié)基座的頂部開設有第一螺孔，所述近端指節(jié)基座的一側開設有第一圓連接孔，并且近端指節(jié)基座的一側開設有D型連接孔；

所述中間指節(jié)基座上設置有第二指節(jié)固定槽，并且中間指節(jié)基座的頂部開設有第二螺孔，所述中間指節(jié)基座的后端的兩側分別設置有第二圓連接孔和第三圓連接孔，并且中間指節(jié)基座的前端的兩側分別開設有第一連接槽和第二連接槽；

所述遠端指節(jié)基座上開設有第三指節(jié)固定槽，并且遠端指節(jié)基座的一側開設有第四圓連接孔，所述遠端指節(jié)基座的一側開設有D型連接孔；

所述電機減速器組件包括驅動電機和減速盒，所述驅動電機的底部通過螺絲與所述第二螺孔相適配，并且驅動電機的輸出端與所述減速盒之間連接，所述減速盒的兩側分別設有近端指節(jié)傳動通孔和遠端指節(jié)傳動槽；

所述關節(jié)傳動軸的兩端分別為短D型軸口和長D型軸口，并且關節(jié)傳動軸設置有兩個；

所述控制盒的內(nèi)部社會有控制室，并且控制盒的兩側分別開設有微型USB插孔和三相開關孔，所述控制盒的底部開設有第三螺孔。

2.根據(jù)權利要求1所述的主動式指關節(jié)康復外骨骼機械臂，其特征在于，所述第二螺孔與所述電機減速器組件底部的螺孔對應，并且第二螺孔與所述電機減速器組件之間通過螺絲進行固定。

3.根據(jù)權利要求1所述的主動式指關節(jié)康復外骨骼機械臂，其特征在于，所述關節(jié)傳動軸中間圓柱的部分置于所述第三圓連接孔內(nèi)，并且關節(jié)傳動軸中間圓柱的部分置于第一連接槽內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求1所述的主動式指關節(jié)康復外骨骼機械臂，其特征在于，所述第二連接槽通過鉚釘與所述第四圓連接孔相連。

5.根據(jù)權利要求1所述的主動式指關節(jié)康復外骨骼機械臂，其特征在于，所述減速盒的內(nèi)部采用雙向蝸輪蝸桿結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的主動式指關節(jié)康復外骨骼機械臂，其特征在于，所述控制室的內(nèi)部設置有控制電路板及紐扣電池，所述微型USB插孔的內(nèi)部置入微型USB插孔，所述三相開關孔上置入收納箱開關按鈕。

7.根據(jù)權利要求1所述的主動式指關節(jié)康復外骨骼機械臂，其特征在于，所述第三螺孔與所述第一螺孔之間通過螺絲固定。