[實用新型]一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921910074.3
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211003495U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何浩星
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省青東智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人，包括底座，底座頂端固定連接有連接架，連接架頂端固定連接有固定臂，固定臂頂端轉(zhuǎn)連接有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架底端固定連接有固定框，固定框中固定安裝有氣缸，氣缸輸出端固定連接有連接桿，固定框兩側(cè)均固定連接有固定架，固定架前端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿，連接桿側(cè)壁滑動連接有滑動套，第一轉(zhuǎn)動桿另一端轉(zhuǎn)動連接在滑動套前端，固定架中均滑動連接有夾持架。本實用新型提高了該搬運機器人的使用性能，搬運機器人在長期抓取的過程中，較好的保證機械抓手精準(zhǔn)度降低的情況下可以較佳的將物品進行牢固的夾持，避免機械抓手在抓取物品時造成物品脫離，保護了物品不受損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及搬運機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人。

背景技術(shù)

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

存在以下問題：

現(xiàn)今搬運機器人在長時間的抓取物品進行搬運，可能使得機械抓手的精準(zhǔn)度降低，在機械抓手在抓取物品時造成物品脫離，從而將物品造成損傷或損壞，影響使用。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人，解決了現(xiàn)今搬運機器人在長時間的抓取物品進行搬運，可能使得機械抓手的精準(zhǔn)度降低，在機械抓手在抓取物品時造成物品脫離，從而將物品造成損傷或損壞，影響使用的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人，包括底座，所述底座頂端固定連接有連接架，所述連接架頂端固定連接有固定臂，所述固定臂頂端轉(zhuǎn)連接有轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架底端固定連接有固定框，所述固定框中固定安裝有氣缸，所述氣缸輸出端固定連接有連接桿，所述固定框兩側(cè)均固定連接有固定架，所述固定架前端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿，所述連接桿側(cè)壁滑動連接有滑動套，所述第一轉(zhuǎn)動桿另一端轉(zhuǎn)動連接在滑動套前端，所述固定架中均滑動連接有夾持架，所述夾持架頂端轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿，所述第二轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接在滑動套側(cè)壁，所述夾持架相對內(nèi)側(cè)一端均設(shè)置有夾持塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動臂四分之一處轉(zhuǎn)動在固定臂上端，所述連接架頂端轉(zhuǎn)動安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸輸出端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動臂一端下側(cè)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動架頂端轉(zhuǎn)動連接有移動桿，所述轉(zhuǎn)動臂側(cè)壁固定安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸與移動桿另一端轉(zhuǎn)動連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾持架中部滑動連接有滑動柱，所述滑動柱一端固定連接在夾持塊一端，所述滑動柱側(cè)壁固定安裝有彈簧。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑動柱一端固定連接有限位盤，且限位盤位于遠離彈簧的一端。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑動套均匹配滑動在連接桿外側(cè)，且兩個滑動套位于連接桿對應(yīng)的側(cè)壁兩端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人，具備以下有益效果：