[實用新型]一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921910074.3
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211003495U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 何浩星
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省青東智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂端固定連接有連接架（2），所述連接架（2）頂端固定連接有固定臂（3），所述固定臂（3）頂端轉(zhuǎn)連接有轉(zhuǎn)動臂（4），所述轉(zhuǎn)動臂（4）一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架（6），所述轉(zhuǎn)動架（6）底端固定連接有固定框（9），所述固定框（9）中固定安裝有氣缸（10），所述氣缸（10）輸出端固定連接有連接桿（11），所述固定框（9）兩側(cè)均固定連接有固定架（12），所述固定架（12）前端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿（13），所述連接桿（11）側(cè)壁滑動連接有滑動套（14），所述第一轉(zhuǎn)動桿（13）另一端轉(zhuǎn)動連接在滑動套（14）前端，所述固定架（12）中均滑動連接有夾持架（16），所述夾持架（16）頂端轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿（17），所述第二轉(zhuǎn)動桿（17）轉(zhuǎn)動連接在滑動套（14）側(cè)壁，所述夾持架（16）相對內(nèi)側(cè)一端均設置有夾持塊（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂（4）四分之一處轉(zhuǎn)動在固定臂（3）上端，所述連接架（2）頂端轉(zhuǎn)動安裝有第一液壓缸（5），所述第一液壓缸（5）輸出端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動臂（4）一端下側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動架（6）頂端轉(zhuǎn)動連接有移動桿（7），所述轉(zhuǎn)動臂（4）側(cè)壁固定安裝有第二液壓缸（8），所述第二液壓缸（8）與移動桿（7）另一端轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述夾持架（16）中部滑動連接有滑動柱（18），所述滑動柱（18）一端固定連接在夾持塊（19）一端，所述滑動柱（18）側(cè)壁固定安裝有彈簧（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述滑動柱（18）一端固定連接有限位盤，且限位盤位于遠離彈簧（20）的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四關(guān)節(jié)工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述滑動套（14）均匹配滑動在連接桿（11）外側(cè)，且兩個滑動套（14）位于連接桿（11）對應的側(cè)壁兩端。