[實用新型]浴缸自動加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921909500.1
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210939628U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉五;韓偉華;劉永吉;王照;席曉鋒;曾志良
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海漢迪自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D7/00;B26D7/02;B26D7/18;B26D7/26
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié);吳志鴻

本實用新型提供一種浴缸自動加工裝置，包括控制單元、工裝臺架、機器人加工組件和刀庫組件，工裝臺架上設(shè)有橫向移動組件、縱向移動組件和多個夾緊工裝，橫向移動組件縱向移動地設(shè)置在縱向移動組件上，夾緊工裝橫向移動地設(shè)置在橫向移動組件上；機器人加工組件上設(shè)有固定座、視覺定位模塊、測高模塊和自動換刀驅(qū)動組件，自動換刀驅(qū)動組件、視覺定位模塊和測高模塊均位于固定座上；刀庫組件包括箱體、防塵罩、刀架、刀具檢測組件和多個刀具，防塵罩與箱體鉸接，刀架位于箱體內(nèi)，刀具放置在刀架上，刀具與自動換刀驅(qū)動組件可拆卸連接。本實用新型具有效率高、精度好的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及衛(wèi)浴產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種浴缸自動加工裝置。

背景技術(shù)

按摩浴缸在生產(chǎn)過程中需要對浴缸進行裁邊、鉆孔和打磨，針對這些加工工序，傳統(tǒng)的加工方法是在不同的工位通過人工手動進行鉆孔、打磨等操作。對于亞克力浴缸，由于材料本身特性，采用人工手動鉆孔不僅操作難度大，還會影響加工精度。而且，傳統(tǒng)的加工方法每完成一個工序后都需要把浴缸轉(zhuǎn)移至另一個工位上進行對應(yīng)的工序加工。由于按摩浴缸體積較大、重量較重，傳統(tǒng)的加工方法不僅需要占用較大空間，頻繁轉(zhuǎn)移還會消耗較多人力和時間，不利于提高加工效率和加工精度。另一方面，在每一工序加工時都會產(chǎn)生一些廢屑，多工位加工不利于廢屑的收集和清理。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種效率高、精度好的浴缸自動加工裝置。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型提供的浴缸自動加工裝置，包括控制單元、工裝臺架、機器人加工組件和刀庫組件，控制單元分別與機器人加工組件和刀庫組件連接，工裝臺架和刀庫組件均設(shè)在機器人加工組件的工作范圍內(nèi)；工裝臺架上設(shè)有橫向移動組件、縱向移動組件和多個夾緊工裝，橫向移動組件縱向移動地設(shè)置在縱向移動組件上，多個夾緊工裝橫向移動地設(shè)置在橫向移動組件上；機器人加工組件上設(shè)有固定座、視覺定位模塊、測高模塊和自動換刀驅(qū)動組件，自動換刀驅(qū)動組件位于固定座上，視覺定位模塊和測高模塊均位于自動換刀驅(qū)動組件的同一側(cè)；刀庫組件包括箱體、防塵罩、刀架、刀具檢測組件和多個刀具，防塵罩與箱體鉸接，刀架位于箱體內(nèi)，多個刀具均放置在刀架上，刀具與自動換刀驅(qū)動組件可拆卸連接，刀具檢測組件位于刀架上。

由上述方案可見，通過設(shè)置在工裝臺架上設(shè)置橫向移動組件和縱向移動組件，可帶動浴缸在橫向和縱向上來回移動，有利于方便人工上下料和機器人加工組件進行相應(yīng)加工操作；通過設(shè)置機器人加工組件代替人工手動加工，有利于節(jié)省人力、提高加工效率；通過在機器人加工組件上設(shè)置視覺定位模塊和測高模塊，視覺定位模塊用于對浴缸的具體加工部位進行精確定位，測高模塊用于檢測刀具到浴缸具體加工部位之間的間距，有利于提高浴缸的加工精度；通過設(shè)置刀庫組件，刀庫組件內(nèi)設(shè)有浴缸加工過程中需要的所有刀具，通過機器人加工組件自己換刀并進行相應(yīng)加工操作，實現(xiàn)將多個工序集合在一個工位上進行加工，有利于節(jié)省浴缸的轉(zhuǎn)移時間，提高加工效率。

進一步的方案是，浴缸自動加工裝置還包括接廢料組件，接廢料組件位于縱向移動組件的下方；接廢料組件包括接料盤、吸塵口和吸塵裝置，接料盤的橫向?qū)挾却笥趭A緊工裝在橫向上的移動距離，吸塵口位于接料盤上并通過管道與吸塵裝置連通。

進一步的方案是，接料盤包括底盤和兩個翼盤，底盤位于兩個翼盤之間，翼盤的第一端與底盤連接并連通，翼盤的第二端傾斜向上設(shè)置。

進一步的方案是，視覺定位模塊包括視覺防護罩、攝像安裝座、端蓋和攝像機，視覺防護罩位于固定座的一側(cè)，攝像安裝座位于視覺防護罩內(nèi)，視覺防護罩的下部設(shè)有開口，攝像機位于攝像安裝座上并朝向開口，端蓋封堵在開口上。

進一步的方案是，視覺定位模塊還包括光源件，光源件位于攝像機的下方。

進一步的方案是，視覺定位模塊還包括豎直驅(qū)動組件，端蓋與視覺防護罩鉸接，豎直驅(qū)動組件的第一端與視覺防護罩的第一端外側(cè)壁鉸接，豎直驅(qū)動組件的第二端與端蓋的外側(cè)壁鉸接。