[實用新型]浴缸自動加工裝置

有效

• 申請號: 201921909500.1
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210939628U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 李曉五;韓偉華;劉永吉;王照;席曉鋒;曾志良
• 申請（專利權）人: 珠海漢迪自動化設備有限公司
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D7/00;B26D7/02;B26D7/18;B26D7/26
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協;吳志鴻

1.浴缸自動加工裝置，其特征在于：包括控制單元、工裝臺架、機器人加工組件和刀庫組件，所述控制單元分別與所述機器人加工組件和所述刀庫組件連接，所述工裝臺架和所述刀庫組件均設在所述機器人加工組件的工作范圍內；

所述工裝臺架上設有橫向移動組件、縱向移動組件和多個夾緊工裝，所述橫向移動組件縱向移動地設置在所述縱向移動組件上，多個所述夾緊工裝橫向移動地設置在所述橫向移動組件上；

所述機器人加工組件上設有固定座、視覺定位模塊、測高模塊和自動換刀驅動組件，所述自動換刀驅動組件位于所述固定座上，所述視覺定位模塊和所述測高模塊均位于所述自動換刀驅動組件的同一側；

所述刀庫組件包括箱體、防塵罩、刀架、刀具檢測組件和多個刀具，所述防塵罩與所述箱體鉸接，所述刀架位于所述箱體內，多個所述刀具均放置在所述刀架上，所述刀具與所述自動換刀驅動組件可拆卸連接，所述刀具檢測組件位于所述刀架上。

2.根據權利要求1所述的浴缸自動加工裝置，其特征在于：

所述浴缸自動加工裝置還包括接廢料組件，所述接廢料組件位于所述縱向移動組件的下方；

所述接廢料組件包括接料盤、吸塵口和吸塵裝置，所述接料盤的橫向寬度大于所述夾緊工裝在橫向上的移動距離，所述吸塵口位于所述接料盤上并通過管道與所述吸塵裝置連通。

3.根據權利要求2所述的浴缸自動加工裝置，其特征在于：

所述接料盤包括底盤和兩個翼盤，所述底盤位于兩個所述翼盤之間，所述翼盤的第一端與所述底盤連接并連通，所述翼盤的第二端傾斜向上設置。

4.根據權利要求1至3任一項所述的浴缸自動加工裝置，其特征在于：

所述視覺定位模塊包括視覺防護罩、攝像安裝座、端蓋和攝像機，所述視覺防護罩位于所述固定座的一側，所述攝像安裝座位于所述視覺防護罩內，所述視覺防護罩的下部設有開口，所述攝像機位于所述攝像安裝座上并朝向所述開口，所述端蓋封堵在所述開口上。

5.根據權利要求4所述的浴缸自動加工裝置，其特征在于：

所述視覺定位模塊還包括光源件，所述光源件位于所述攝像機的下方。

6.根據權利要求5所述的浴缸自動加工裝置，其特征在于：

所述視覺定位模塊還包括豎直驅動組件，所述端蓋與所述視覺防護罩鉸接，所述豎直驅動組件的第一端與所述視覺防護罩的第一端外側壁鉸接，所述豎直驅動組件的第二端與所述端蓋的外側壁鉸接。

7.根據權利要求6所述的浴缸自動加工裝置，其特征在于：

所述測高模塊包括測距傳感器，所述測距傳感器與所述控制單元連接，所述測距傳感器位于所述視覺防護罩內并朝向所述開口。

8.根據權利要求1至3任一項所述的浴缸自動加工裝置，其特征在于：

所述刀架呈階梯狀設置，所述刀架上設有多個放置槽和多個在位檢測裝置，所述在位檢測裝置與所述放置槽一一對應設置并朝向所述放置槽方向，所述在位檢測裝置與所述控制單元連接。

9.根據權利要求8所述的浴缸自動加工裝置，其特征在于：

所述刀具檢測組件包括檢測安裝座和光電傳感器，所述檢測安裝座位于所述刀架上，所述光電傳感器與所述控制單元連接；

所述光電傳感器位于所述檢測安裝座上，所述光電傳感器包括發射端和接收端，所述發射端和所述接收端相對設置并相距預設距離。

10.根據權利要求1至3任一項所述的浴缸自動加工裝置，其特征在于：

所述橫向移動組件的數量設為三個，三個所述橫向移動組件平行地設置在所述縱向移動組件上，每一所述橫向移動組件上均設有兩個所述夾緊工裝。