[實用新型]插紗機器人

有效

• 申請號: 201921909145.8
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN211733457U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 褚英昊;趙辛;閆亞磊;李政峰;楊攀;朱振旭;張鏑;趙紫州
• 申請（專利權）人: 深圳市微埃智能科技有限公司
• 主分類號: B65H67/08
• 分類號: B65H67/08;B65H65/00;B65H67/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 梁彥

本實用新型涉及一種插紗機器人，該插紗機器人包括：吸線裝置，安裝在絡筒機的上，用于固定放入絡筒機紗庫的管紗的線頭；整理裝置，用于整理管紗，使管紗的大小頭按照設定方式排布；抓取投放裝置，用于抓取經所述整理裝置整理的管紗，以將管紗放入紗庫，同時，與所述吸線裝置配合，以便使所述吸線裝置固定管紗的線頭。本實用新型提供的插紗機器人，在使用時，吸線裝置安裝在絡筒機上，抓取投放裝置抓取經過整理裝置整理的管紗后，將該管紗移送放置在絡筒機的紗庫內。其中，管紗在被放入紗庫的過程中，吸線裝置可以將管紗的線頭固定。即通過本插紗機器人可對現有的絡筒機進行改造，使現有的絡筒機具備自動插紗的功能。

技術領域

本實用新型涉及紡織設備領域，特別是涉及一種插紗機器人。

背景技術

自絡工序是紡織行業消耗勞動力尤為嚴重的工序，插紗工人主要的工作為：1、拿起散亂的紗筒，分好頭部與尾部后投放到自動絡筒機紗庫空紗孔中；2、迅速找出在紗筒筒身四周隨機分布的線頭。一臺自動絡筒機一般均有60個以上的紗庫，每個紗庫均需要24小時不斷插紗，插紗這一簡單機械的動作給工人帶來龐大的勞動量，而車間環境惡劣，嚴重影響工人的身體健康。近年來紡織廠絡筒車間面臨招工難招工成本不斷上升的問題，紡織業有從我國逐漸遷出的趨勢，因此研發自動插紗設備代替人工插紗顯得迫在眉睫。

實用新型內容

本實用新型提供一種插紗機器人，旨在實現對絡筒機的自動插紗。

一種插紗機器人，包括：吸線裝置，安裝在絡筒機上，用于固定放入紗庫的管紗的線頭；整理裝置，用于整理管紗，使管紗的大小頭按照設定方式排布；抓取投放裝置，用于抓取經所述整理裝置整理的管紗，以將管紗放入紗庫，同時，可與所述吸線裝置配合，以便使所述吸線裝置固定管紗的線頭；行走裝置，所述整理裝置和抓取投放裝置設在所述行走裝置上，所述行走裝置用于帶動所述整理裝置和所述抓取投放裝置移動至需要位置。

進一步的，所述整理裝置包括提升機構、傳送機構、大小頭識別開關、落料機構以及緩存機構；所述提升機構用于將管紗調整至水平放置狀態，并將水平放置狀態下的管紗依次提升至所述傳送機構上；所述傳送機構用于將水平放置狀態下的管紗移動至所述落料機構；所述大小頭識別開關設置在所述落料機構上，用于識別所述傳送機構移送的管紗的大小頭位置；所述落料機構設置在所述緩存機構上方，用于將水平放置狀態的管紗調整為豎直放置狀態，并根據所述大小頭識別開關的識別結果，將豎直放置狀態的管紗的大小頭按照設定方式下落至所述緩存機構上；緩沖機構用于暫存豎直放置狀態的管紗，以便所述抓取投放裝置抓取。

進一步的，所述提升機構包括進料倉和提升帶單元：所述進料倉位于所述傳送機構的下方，用于緩存管紗，所述進料倉具有缺口；所述提升帶單元包括支撐架、傳送帶、托板以及第一驅動模塊；其中，所述支撐架與所述進料倉的倉壁相接；所述傳送帶設置在所述支撐架上，并位于所述進料倉與所述傳送機構之間，且所述傳輸帶與所述缺口相對；所述托板設置在所述傳送帶上，并從所述缺口處伸入所述進料倉內，所述托板的與管紗匹配，以存放一個水平放置狀態的管紗；所述第一驅動模塊用于驅動所述傳送帶運動，進而通過所述托板將管紗從進料倉運送至所述傳送機構。

進一步的，所述進料倉用于盛接儲料車放出的管紗，所述提升機構還包括：翻斗，可轉動地安裝在所述進料倉內，用于盛接所述儲料車放出的管紗；翻斗驅動模塊，與所述翻斗相接，用于驅動所述翻斗翻轉，以將翻斗內的管紗傾倒至所述傳送帶上，這樣可以避免管紗堵塞卡死提升機構。

進一步的，所述提升機構還包括：插板，設于所述翻斗和所述儲料車之間；插板驅動模塊，用于驅動所述插拔上下運動，以避免儲料車向所述翻斗內放料時堵塞，這樣可以避免儲料倉與翻斗之間卡料堵塞。

進一步的，所述落料機構包括：檢測倉，所述檢測倉與所述傳送機構相對，用于緩存所述傳送機構移送的管紗；所述大小頭檢測開關安裝在所述檢測倉的倉壁上，以檢測所述檢測倉內的管紗的大小頭；調整倉，設于所述檢測倉與緩存機構之間，用于盛接所述檢測倉放出的水平放置狀態的管紗調整至豎直狀態，并將豎直狀態的管紗放料至所述緩存機構。