[實(shí)用新型]一種智能小車教育機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921909006.5
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN211349591U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路士超;張明勇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大未來人工智能研究院有限公司
• 主分類號(hào): G09B5/02
• 分類號(hào): G09B5/02
• 代理公司: 廣州文衡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44535
• 代理人: 王茜

本實(shí)用新型公開了一種智能小車教育機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和基板，機(jī)器人本體通過轉(zhuǎn)向組件的方式安裝在基板的上端，所述轉(zhuǎn)向組件的內(nèi)部包括環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)板和軸承座，所述環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)板和軸承座對應(yīng)固定在機(jī)器人本體以及基板上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)板和軸承座之間通過軸桿的方式轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸桿的外壁上固定有皮帶輪，所述基板的內(nèi)部安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)頂端的輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮帶，所述皮帶與皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述基板的兩側(cè)固定有豎板。本實(shí)用新型通過在機(jī)器人本體與基板之間設(shè)置轉(zhuǎn)向組件，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人本體方向的自由調(diào)節(jié)，增加觀察面，進(jìn)而提升學(xué)習(xí)效率，并且本裝置具有自動(dòng)避障功能，可增強(qiáng)裝置的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能小車教育機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、教育業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，教育機(jī)器人是由生產(chǎn)廠商專門開發(fā)的以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和培養(yǎng)學(xué)生綜合能力為目標(biāo)的機(jī)器人成品、套裝或散件，它除了機(jī)器人機(jī)體本身之外，還有相應(yīng)的控制軟件和教學(xué)課本等，教育機(jī)器人因?yàn)檫m應(yīng)新課程，對學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)的培養(yǎng)和提高起到了積極的作用，在眾多中小學(xué)學(xué)校得以推廣，機(jī)器人走入學(xué)校和電腦普及校園已經(jīng)成為必定的趨勢，機(jī)器人教育已經(jīng)成為中小學(xué)教育領(lǐng)域的新課程。

但是，現(xiàn)有的教育機(jī)器人在使用時(shí)存在下列缺陷：機(jī)器人能夠靈活移動(dòng)，但是其展示方向及角度單一，不能靈活調(diào)節(jié)其展示方向，靈活性不佳，其次教育機(jī)器人缺少障礙物防撞組件，機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)容易撞到外物，進(jìn)而對機(jī)器人造成損傷，同時(shí)教育機(jī)器人一般應(yīng)用在小學(xué)或者幼兒園，孩子的身高矮，不方便操作設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能小車教育機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提到的教育機(jī)器人靈活性不佳，展示方向單一，不能靈活調(diào)節(jié)角度，不利于孩子的學(xué)習(xí)，設(shè)備缺少避障功能，移動(dòng)時(shí)容易碰到障礙物，進(jìn)而造成損傷的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能小車教育機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和基板，機(jī)器人本體通過轉(zhuǎn)向組件的方式安裝在基板的上端，所述轉(zhuǎn)向組件的內(nèi)部包括環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)板和軸承座，所述環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)板和軸承座對應(yīng)固定在機(jī)器人本體以及基板上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)板和軸承座之間通過軸桿的方式轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸桿的外壁上固定有皮帶輪，所述基板的內(nèi)部安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)頂端的輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮帶，所述皮帶與皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述基板的兩側(cè)固定有豎板，所述豎板上安裝有距離傳感器，所述基板的上部設(shè)置有警示器，所述機(jī)器人本體上自下而上對應(yīng)安裝有處理器模塊、語音模塊、顯示屏和光學(xué)攝像頭。

優(yōu)選的，所述軸桿的頂端通過焊接的方式固定在環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)板上，且軸桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于軸承座上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向組件的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)筒，所述防護(hù)筒固定在基板的上表面，且防護(hù)筒靠近減速電機(jī)的一側(cè)無密封板。

優(yōu)選的，所述距離傳感器的輸出端及語音模塊的輸出端與處理器模塊的輸入端電連接，且處理器模塊的輸出端與機(jī)器人本體的輸入端、減速電機(jī)的輸入端、警示器的輸入端及顯示屏的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述基板下端的四角處安裝有車輪，且車輪的輸入端與處理器模塊的輸出端電連接。

優(yōu)選的，所述基板的上部左側(cè)安裝有蓄電池組，所述機(jī)器人本體、減速電機(jī)以及顯示屏均并聯(lián)在蓄電池組上。

本實(shí)用新型提供了一種智能小車教育機(jī)器人，具備以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型通過在機(jī)器人本體與基板之間設(shè)置轉(zhuǎn)向組件，轉(zhuǎn)向組件通過減速電機(jī)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使用時(shí)能夠根據(jù)需求調(diào)節(jié)機(jī)器人本體的轉(zhuǎn)向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其展示方向的調(diào)節(jié)，便于在教育場所使用，展示方向調(diào)節(jié)簡便，進(jìn)而提高孩子的學(xué)習(xí)效率。