[實用新型]一種智能小車教育機器人有效
| 申請號： | 201921909006.5 | 申請日： | 2019-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN211349591U | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發明（設計）人： | 路士超;張明勇 | 申請（專利權）人： | 山東大未來人工智能研究院有限公司 |
| 主分類號： | G09B5/02 | 分類號： | G09B5/02 |
| 代理公司： | 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 250000 山東省濟南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 小車 教育 機器人 | ||
1.一種智能小車教育機器人，包括機器人本體(1)和基板(3)，其特征在于：機器人本體(1)通過轉向組件(11)的方式安裝在基板(3)的上端，所述轉向組件(11)的內部包括環形轉動板(16)和軸承座(17)，所述環形轉動板(16)和軸承座(17)對應固定在機器人本體(1)以及基板(3)上，所述環形轉動板(16)和軸承座(17)之間通過軸桿(18)的方式轉動連接，所述軸桿(18)的外壁上固定有皮帶輪(19)，所述基板(3)的內部安裝有減速電機(5)，所述減速電機(5)頂端的輸出軸上轉動連接有皮帶(2)，所述皮帶(2)與皮帶輪(19)轉動連接，所述基板(3)的兩側固定有豎板(8)，所述豎板(8)上安裝有距離傳感器(10)，所述基板(3)的上部設置有警示器(7)，所述機器人本體(1)上自下而上對應安裝有處理器模塊(12)、語音模塊(13)、顯示屏(14)和光學攝像頭(15)。
2.根據權利要求1所述的一種智能小車教育機器人，其特征在于：所述軸桿(18)的頂端通過焊接的方式固定在環形轉動板(16)上，且軸桿(18)的下端轉動連接于軸承座(17)上。
3.根據權利要求1所述的一種智能小車教育機器人，其特征在于：所述轉向組件(11)的外側設置有防護筒(6)，所述防護筒(6)固定在基板(3)的上表面，且防護筒(6)靠近減速電機(5)的一側無密封板。
4.根據權利要求1所述的一種智能小車教育機器人，其特征在于：所述距離傳感器(10)的輸出端及語音模塊(13)的輸出端與處理器模塊(12)的輸入端電連接，且處理器模塊(12)的輸出端與機器人本體(1)的輸入端、減速電機(5)的輸入端、警示器(7)的輸入端及顯示屏(14)的輸入端電連接。
5.根據權利要求1所述的一種智能小車教育機器人，其特征在于：所述基板(3)下端的四角處安裝有車輪(9)，且車輪(9)的輸入端與處理器模塊(12)的輸出端電連接。
6.根據權利要求1所述的一種智能小車教育機器人，其特征在于：所述基板(3)的上部左側安裝有蓄電池組(4)，所述機器人本體(1)、減速電機(5)以及顯示屏(14)均并聯在蓄電池組(4)上。
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