[實用新型]充電設備和系統

有效

• 申請號: 201921908555.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210852110U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 肖軍
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛靜

本實用新型提供了一種充電設備和系統，該設備包括充電裝置和執行機構；執行機構包括多個電池抓取單元；電池抓取單元上設置有充電接口；電池抓取單元用于抓取待充電電池，并通過充電接口為待充電電池充電；電池抓取單元還用于將攜帶有已充電電池安裝至待充電電池對應的待充電對象中；充電裝置用于通過充電接口為待充電電池充電。本實用新型通過多個電池抓取單元將待充電對象的待充電電池取出，將已充電電池安裝至待充電對象，同時通過充電接口為待充電電池充電，待充電對象更換電池后即可繼續工作，無需等待充電，從而提高了充電效率和待充電對象的利用率。

技術領域

本實用新型涉及電池系統技術領域，尤其是涉及一種充電設備和系統。

背景技術

目前AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)(也可稱為移動機器人)及智能自動化設備被大量應用在電商、智能工廠等領域。相關技術中通常通過充電樁為移動機器人AGV進行充電，具體采用一對一的充電模式，即充電樁一次為一個AGV進行充電，每次充電需要1到2個小時，當有多個AGV需要充電或充電樁較少時，AGV還需要較長時間的排隊等待，導致AGV的充電效率低，影響AGV的利用率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種充電設備和系統，以提高充電效率，從而提高設備的利用率。

第一方面，本實用新型實施例提供一種充電設備，該設備包括：充電裝置和執行機構；該執行機構包括多個電池抓取單元；電池抓取單元上設置有充電接口；充電接口與充電裝置連接；電池抓取單元用于抓取待充電電池，通過充電接口為待充電電池充電；該電池抓取單元還用于攜帶已充電電池；充電裝置用于通過充電接口為所述待充電電池充電。

在可選的實施方式中，當待充電對象到達指定位置時，該執行機構通過多個電池抓取單元中處于空閑狀態的電池抓取單元從待充電對象取出待充電電池，使用處于空閑狀態的電池抓取單元上設置的充電接口，通過充電裝置為待充電電池充電；該執行機構控制多個電池抓取單元中攜帶有已充電電池的電池抓取單元到達指定位置的對應位置，將已充電電池安裝至待充電對象上。

在可選的實施方式中，上述執行機構還包括驅動單元；多個電池抓取單元設置在驅動單元上；該驅動單元用于帶動電池抓取單元移動。

在可選的實施方式中，上述驅動單元包括驅動軌道和支撐軌道；該驅動軌道與電池抓取單元固定連接；該支撐軌道與電池抓取單元滑動連接；該驅動軌道用于帶動電池抓取單元移動；支撐軌道用于支撐電池抓取單元。

在可選的實施方式中，上述驅動軌道和支撐軌道均為環形軌道；該驅動軌道和支撐軌道同心設置；充電裝置設置在驅動軌道和支撐軌道的圓心位置。

在可選的實施方式中，上述多個電池抓取單元等間距設置在充電裝置周圍。

在可選的實施方式中，上述驅動軌道上安裝有驅動輪；該驅動輪上設置有輪轂電機；該輪轂電機用于提供驅動力，帶動所述驅動輪轉動。

在可選的實施方式中，上述支撐軌道包括同心設置的內軌道和外軌道；該內軌道的半徑小于外軌道的半徑；該驅動軌道設置在內軌道和外軌道之間。

在可選的實施方式中，上述電池抓取單元包括抓取臂和電池座；該充電接口設置在電池座上；抓取臂用于將待充電電池從待充電對象中取出，將待充電電池放置在電池座上；該抓取臂與充電裝置連接；該抓取臂還用于將已充電電池安裝在待充電對象中。

在可選的實施方式中，上述抓取臂和電池座沿著軌道延伸方向的垂直方向設置。

在可選的實施方式中，上述抓取臂為可伸縮機構；該可伸縮機構的一端與充電裝置固定連接，該可伸縮機構的另一端為自由端；該可伸縮機構的自由端用于與待充電電池或已充電電池連接。