[實用新型]充電設備和系統有效
| 申請號： | 201921908555.0 | 申請日： | 2019-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN210852110U | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發明（設計）人： | 肖軍 | 申請（專利權）人： | 北京曠視機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B60L53/80 | 分類號： | B60L53/80;B60S5/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安衛靜 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充電 設備 系統 | ||
1.一種充電設備，其特征在于，所述設備包括：充電裝置和執行機構；所述執行機構包括多個電池抓取單元；所述電池抓取單元上設置有充電接口；所述充電接口與所述充電裝置連接；
所述電池抓取單元用于抓取待充電電池，通過所述充電接口為所述待充電電池充電；或者，所述電池抓取單元用于攜帶已充電電池；
所述充電裝置用于通過所述充電接口為所述待充電電池充電。
2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，
當待充電對象到達指定位置時，所述執行機構通過所述多個電池抓取單元中處于空閑狀態的電池抓取單元從所述待充電對象取出待充電電池，使用所述處于空閑狀態的電池抓取單元上設置的充電接口，通過所述充電裝置為所述待充電電池充電；
所述執行機構控制所述多個電池抓取單元中攜帶有已充電電池的電池抓取單元到達所述指定位置的對應位置，將所述已充電電池安裝至所述待充電對象上。
3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述執行機構還包括驅動單元；所述多個電池抓取單元設置在所述驅動單元上；
所述驅動單元用于帶動所述電池抓取單元移動。
4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述驅動單元包括驅動軌道和支撐軌道；所述驅動軌道與所述電池抓取單元固定連接；所述支撐軌道與所述電池抓取單元滑動連接；
所述驅動軌道用于帶動所述電池抓取單元移動；所述支撐軌道用于支撐所述電池抓取單元。
5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述驅動軌道和所述支撐軌道均為環形軌道；所述驅動軌道和所述支撐軌道同心設置；
所述充電裝置設置在所述驅動軌道和所述支撐軌道的圓心位置。
6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述多個電池抓取單元等間距設置在所述充電裝置周圍。
7.根據權利要求4或5所述的設備，其特征在于，所述驅動軌道上安裝有驅動輪；所述驅動輪上設置有輪轂電機；
所述輪轂電機用于提供驅動力，帶動所述驅動輪轉動。
8.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述支撐軌道包括同心設置的內軌道和外軌道；所述內軌道的半徑小于所述外軌道的半徑；所述驅動軌道設置在所述內軌道和所述外軌道之間。
9.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述電池抓取單元包括抓取臂和電池座；所述充電接口設置在所述電池座上；所述抓取臂與所述充電裝置連接；所述抓取臂用于將所述待充電電池從所述待充電對象中取出，將所述待充電電池放置在所述電池座上；所述抓取臂還用于將所述已充電電池安裝在所述待充電對象中。
10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，所述抓取臂和所述電池座沿著軌道延伸方向的垂直方向設置。
11.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，所述抓取臂為可伸縮機構；所述可伸縮機構的一端與所述充電裝置固定連接，所述可伸縮機構的另一端為自由端；
所述可伸縮機構的所述自由端用于與所述待充電電池或所述已充電電池連接。
12.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，所述抓取臂的一端與所述充電裝置可移動連接，所述抓取臂的另一端為自由端；所述充電裝置內設容納空間，所述容納空間用于放置所述抓取臂；
所述抓取臂的所述自由端用于與所述待充電電池或所述已充電電池連接。
13.根據權利要求12所述的設備，其特征在于，所述抓取臂的自由端設置有電磁裝置或者卡扣。
14.根據權利要求13所述的設備，其特征在于，所述抓取臂的自由端上設置有限位機構；所述限位機構用于將所述抓取臂與所述待充電電池對齊。
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