[實用新型]一種機械手驅動裝置

有效

• 申請號: 201921906822.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN210879663U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 邱焜
• 申請（專利權）人: 泉州市欣泓潤工業設計有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 郭河志

本實用新型公開了一種機械手驅動裝置，其特征在于：其結構包括底座、驅動臂以及固定座，所述固定座前端下側固定安裝有固定塊，所述驅動臂頂端固定安裝有承載座，所述固定塊與所述承載座鉸接連接，所述底座頂端固定安裝有支撐座，所述支撐座頂端固定安裝有基座，所述基座頂端右側固定安裝有支架，所述支架上設有電機，所述電機輸出軸貫穿所述支架右臂并延伸至外側，所述驅動臂下部分設有通槽，所述通槽右端固定安裝有齒條，所述通槽下端內設有螺桿，本實用新型提供的機械手驅動裝置結構簡單，驅動布局合理，驅動通暢，通過氣缸與電機配合，提高了機械手運動時的位置精度和穩定性。

技術領域

本實用新型是一種機械手驅動裝置，屬于機械手設備領域。

背景技術

隨著國家科學技術的不斷發展，社會不斷的進步，人們對生活質量的要求也在不斷的提高，因此便捷化的社會生產制造設備層出不窮，在滿足人們最基本的需求外還能節省必要的社會勞動時間，從而提高社會生產效率，增加社會財富，而機械手在社會生產過程中起到重要的作用，時時刻刻為工業化的生產提供著便利條件，機械手的驅動裝置作為機械手的重要零件，受到人們越來越多的關注。

但現有的機械手驅動裝置，存在體積和重量過大，不便于使用，且現有驅動裝置的內零件過于復雜，各零件的制造誤差和裝配誤差的累加可能會使運動部件之間因摩擦阻力過大而發生干涉或卡死現象，影響了機械手在平面內運動時的位置精確度和穩定性。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種機械手驅動裝置，以解決現有的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種機械手驅動裝置，其特征在于：其結構包括底座、驅動臂以及固定座，所述固定座前端下側固定安裝有固定塊，所述驅動臂頂端固定安裝有承載座，所述固定塊與所述承載座鉸接連接，所述底座頂端固定安裝有支撐座，所述支撐座頂端固定安裝有基座，所述基座頂端右側固定安裝有支架，所述支架上設有電機，所述電機輸出軸貫穿所述支架右臂并延伸至外側，所述驅動臂下部分設有通槽，所述通槽右端固定安裝有齒條，所述通槽下端內設有螺桿，所述螺桿貫穿所述驅動臂，所述螺桿兩端分別與所述支架側壁轉動連接，所述螺桿右端貫穿所述支架右側壁并通過傳動帶與所述電機輸出軸帶傳動，所述基座頂端左側固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿頂端與所述驅動臂中部下端鉸接連接，所述驅動臂中部上端固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿頂端與所述固定座中部下端鉸接連接。

進一步地，所述底座四周均設有螺孔，所述固定座上設有若干個安裝孔。

進一步地，所述承載座呈冂狀結構，所述支架呈冂狀結構。

進一步地，所述支撐座采用橡膠材質制成，能夠起到減震緩沖的作用，避免振動影響精度。

本實用新型的有益效果是：將機械手的爪部結構固定安裝在固定座上，驅動裝置開始運行，首先第二氣缸活塞桿伸縮，帶動固定座以固定塊為軸心作上下轉動，然后電機轉動通過傳動帶來帶動螺桿轉動，由于螺桿是固定住的，所以螺桿在齒條上轉動，通過電機正反轉來帶動驅動臂上下移動，第一氣缸活塞桿伸縮，帶動驅動臂轉動，來調節驅動臂的傾斜角度，本實用新型提供的機械手驅動裝置結構簡單，驅動布局合理，驅動通暢，通過氣缸與電機配合，提高了機械手運動時的位置精度和穩定性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種機械手驅動裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種機械手驅動裝置的結構示意圖。

圖中：底座-1、驅動臂-2、固定座-3、固定塊-4、承載座-201、支撐座-5、基座-6、支架-7、電機-8、通槽-9、齒條-10、螺桿-11、傳動帶-12、第一氣缸-13、第二氣缸-14、螺孔-101、安裝孔-301。