[實用新型]一種機械手驅動裝置

有效

• 申請號: 201921906822.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN210879663U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 邱焜
• 申請（專利權）人: 泉州市欣泓潤工業設計有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 郭河志

1.一種機械手驅動裝置，其特征在于：其結構包括底座（1）、驅動臂(2)以及固定座（3），所述固定座（3）前端下側固定安裝有固定塊（4），所述驅動臂（2）頂端固定安裝有承載座（201），所述固定塊（4）與所述承載座（201）鉸接連接，所述底座（1）頂端固定安裝有支撐座（5），所述支撐座（5）頂端固定安裝有基座（6），所述基座（6）頂端右側固定安裝有支架（7），所述支架（7）上設有電機（8），所述電機（8）輸出軸貫穿所述支架（7）右臂并延伸至外側，所述驅動臂（2）下部分設有通槽（9），所述通槽（9）右端固定安裝有齒條（10），所述通槽（9）下端內設有螺桿（11），所述螺桿（11）貫穿所述驅動臂（2），所述螺桿（11）兩端分別與所述支架（7）側壁轉動連接，所述螺桿（11）右端貫穿所述支架（7）右側壁并通過傳動帶（12）與所述電機（8）輸出軸帶傳動，所述基座（6）頂端左側固定安裝有第一氣缸（13），所述第一氣缸（13）的活塞桿頂端與所述驅動臂（2）中部下端鉸接連接，所述驅動臂（2）中部上端固定安裝有第二氣缸（14），所述第二氣缸的活塞桿頂端與所述固定座（3）中部下端鉸接連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手驅動裝置，其特征在于：所述底座（1）四周均設有螺孔（101），所述固定座（3）上設有若干個安裝孔（301）。

3.根據權利要求1所述的一種機械手驅動裝置，其特征在于：所述承載座（201）呈冂狀結構，所述支架（7）呈冂狀結構。