[實用新型]一種玻璃夾取裝置及玻璃搬運裝置

有效

• 申請號: 201921904034.8
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN212173796U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 沈良霖;大滝健
• 申請（專利權）人: 浙江雅市晶科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

本實用新型涉及玻璃、太陽能基板、液晶基板（以下簡稱：玻璃）技術領域，具體為一種玻璃夾取裝置，包括前后方向延伸的導軌，所述導軌上安裝有能在導軌上前后移動的滑塊，所述滑塊上固定有一平衡架，所述平衡架上安裝有用于夾取玻璃板的夾取機構。

技術領域

本實用新型涉及玻璃、太陽能基板、液晶基板（以下簡稱：玻璃）技術領域，具體為一種玻璃夾取裝置。

背景技術

現有的玻璃取放是通過機器人手臂上安裝吸盤，真空將玻璃吸附，機器人手臂伸入平躺式將玻璃收納卡匣中，吸盤破真空，機器人手臂下降一定安全距離，手臂退出卡匣，傳統的機器人取放玻璃需要提供真空空氣裝置，手臂要完全伸入收納卡匣中方式要求卡匣每層間距很大，多層次卡匣導致整體設備很高難維護，機器人手臂完成一片玻璃取放占用太多的時間不利益產能提升。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種玻璃夾取裝置，能夠解決現在玻璃取放存在的問題，減少真空裝置，縮小立式收納卡匣空間，方便作業維護卡匣，減少玻璃取放時間，提高產能

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種玻璃夾取裝置，包括前后方向延伸的導軌，所述導軌上安裝有能在導軌上前后移動的滑塊，所述滑塊上固定有一平衡架，所述平衡架上安裝有用于夾取玻璃板的夾取機構。

作為對本實用新型的優選，所述夾取機構包括夾取頭和用于驅動所述夾取頭進行夾緊和放松玻璃的第一氣缸，所述第一氣缸安裝至一供其進行位置調節的第二氣缸。

作為對本實用新型的優選，所述夾取頭包括兩塊平行設置的夾取板，其中一塊所述夾取板連接至所述第一氣缸。

作為對本實用新型的優選，所述平衡架上安裝有兩個所述夾取機構。

作為對本實用新型的優選，所述導軌上開設有一條沿著前后方向延伸的供所述滑塊移動的導軌通道。

作為對本實用新型的優選，所述滑塊上安裝有用于抵靠在所述導軌通道壁面上導輪。

作為對本實用新型的優選，所述導軌通道的下方設有一條能在前后方向傳送的傳送帶，所述傳送帶通過安裝在所述導軌上的傳送帶驅動電機進行驅動。

作為對本實用新型的優選，所述導軌安裝在能在水平至豎直狀態之間進行翻轉的翻轉框體上。

本實用新型的目的是提供一種玻璃搬運裝置，包括立式玻璃搬運機構和與所述立式玻璃搬運機構相配合并設置在所述立式玻璃搬運機構上的玻璃夾取裝置，所述立式玻璃搬運機構的出口端設有用于存放玻璃板的存放機構。

本實用新型的有益效果：本申請的結構與傳統相比，立式夾取玻璃裝置，能夠解決現在機器人手臂取放玻璃存在的問題，減少真空裝置，縮小立式收納卡匣空間，方便作業維護卡匣，減少玻璃取放時間，提高產能。

附圖說明