[實用新型]一種玻璃夾取裝置及玻璃搬運裝置

有效

• 申請號: 201921904034.8
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN212173796U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 沈良霖;大滝健
• 申請（專利權）人: 浙江雅市晶科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

1.一種玻璃夾取裝置，其特征在于：包括前后方向延伸的導軌（c1），所述導軌（c1）上安裝有能在導軌（c1）上前后移動的滑塊（c2），所述滑塊（c2）上固定有一平衡架（c3），所述平衡架（c3）上安裝有用于夾取玻璃板的夾取機構（c4）。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃夾取裝置，其特征在于：所述夾取機構（c4）包括夾取頭（c40）和用于驅動所述夾取頭（c40）進行夾緊和放松玻璃的第一氣缸（c41），所述第一氣缸（c41）安裝至一供其進行位置調節的第二氣缸（c42）。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃夾取裝置，其特征在于：所述夾取頭（c40）包括兩塊平行設置的夾取板（c400），其中一塊所述夾取板（c400）連接至所述第一氣缸（c41）。

4.根據權利要求2所述的一種玻璃夾取裝置，其特征在于：所述平衡架（c3）上安裝有兩個所述夾取機構（c4）。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃夾取裝置，其特征在于：所述導軌（c1）上開設有一條沿著前后方向延伸的供所述滑塊（c2）移動的導軌通道（c10）。

6.根據權利要求5所述的一種玻璃夾取裝置，其特征在于：所述滑塊（c2）上安裝有用于抵靠在所述導軌通道（c10）壁面上導輪（c11）。

7.根據權利要求6所述的一種玻璃夾取裝置，其特征在于：所述導軌通道（c10）的下方設有一條能在前后方向傳送的傳送帶（c12），所述傳送帶（c12）通過安裝在所述導軌（c1）上的傳送帶驅動電機（c14）進行驅動。

8.根據權利要求1所述的一種玻璃夾取裝置，其特征在于：所述導軌（c1）安裝在能在水平至豎直狀態之間進行翻轉的翻轉框體（c5）上。

9.一種玻璃搬運裝置，其特征在于：包括立式玻璃搬運機構（m）和與所述立式玻璃搬運機構相配合并設置在所述立式玻璃搬運機構上的權利要求1-8任一所述的玻璃夾取裝置（n），所述立式玻璃搬運機構（m）的出口端設有用于存放玻璃板的存放機構（s）。