[實用新型]一種紅外尋跡避障小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921902183.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN210605472U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江志皓;周仲丘;仇飛;陳龍;陳業(yè)涵
• 申請（專利權(quán)）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 淮安睿合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32372
• 代理人: 趙霎

本實用新型涉及避障小車技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種紅外尋跡避障小車，包括電動小車，所述電動小車的底部固定連接有位于行走輪兩側(cè)的支桿，所述支桿的另一端固定安裝有萬向輪；所述電動小車的頂部固定安裝有控制器和電機驅(qū)動模塊；所述電動小車的車頭前端固定安裝有超聲波傳感器；位于超聲波傳感器正下方的支桿一側(cè)固定連接有支板。本實用新型通過在電動小車上安裝紅外傳感器和超聲波傳感器，實現(xiàn)對小車前方障礙物的雙重探測，提高探測結(jié)果的準確性，從而控制電動小車進行避障，結(jié)合尋跡傳感器的設(shè)計，實現(xiàn)對底面黑線的探測，從而控制電動小車循著黑線的軌跡進行運動，提高該小車的尋跡和避障效果，從而提高實驗結(jié)果的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及避障小車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種紅外尋跡避障小車。

背景技術(shù)

隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展，機器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動化上，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機器人的感覺傳感器種類越來越多，其中紅外傳感器成為自動行走和駕駛的重要部件，智能車技術(shù)是一種利用先進的電子與信息技術(shù)，實現(xiàn)自動控制車輛避開障礙物以及控制車輛行駛軌跡的新型駕駛技術(shù)，它可以自動完成傳統(tǒng)駕駛過程中的各種駕駛動作，極大地提高交通系統(tǒng)的運行效率和安全性，并從根本上改變傳統(tǒng)的車輛駕駛方式，具有廣泛的社會應(yīng)用價值。

智能車技術(shù)雖然在一定程度上已經(jīng)處于真車的試驗駕駛階段，但更多地智能車仍然是處于實驗室演示階段，主要供學生和廣大研究者作實驗訓練演示使用，一般使用智能尋跡小車進行試驗，例如授權(quán)公告號為CN208360351U的實用新型公開了一種智能尋跡避障小車，該智能小車雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動尋跡和避障，但是單純的使用紅外傳感器，尋跡精度較差，容易出現(xiàn)尋跡偏差而影響正常避障，影響實驗結(jié)果的準確性，為此，我們提出一種紅外尋跡避障小車。

實用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型的一方面目的在于提供一種紅外尋跡避障小車。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種紅外尋跡避障小車，包括電動小車，所述電動小車的底部固定連接有位于行走輪兩側(cè)的支桿，所述支桿的另一端固定安裝有萬向輪；

所述電動小車的頂部固定安裝有控制器和電機驅(qū)動模塊；

所述電動小車的車頭前端固定安裝有超聲波傳感器；

位于超聲波傳感器正下方的支桿一側(cè)固定連接有支板，所述支板的另一端頂部固定安裝有紅外傳感器；

所述電動小車的底部固定安裝有位于行走輪和支桿之間的尋跡傳感器。

優(yōu)選的，所述電動小車為雙輪驅(qū)動型小車，所述電動小車底盤的下表面固定安裝有電機，且電機通過導(dǎo)線與電機驅(qū)動模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述電動小車、支桿和支板的內(nèi)部均設(shè)置有內(nèi)置導(dǎo)線，且控制器通過內(nèi)置導(dǎo)線與電機驅(qū)動模塊、超聲波傳感器和紅外傳感器電性連接。

優(yōu)選的，所述電動小車的底盤上表面固定安裝有電源，所述電源通過內(nèi)置導(dǎo)線與電機驅(qū)動模塊電性連接，且電源的主體為電池殼，電池殼的內(nèi)部設(shè)置有五號蓄電池。

優(yōu)選的，所述電機驅(qū)動模塊的內(nèi)部設(shè)置有電機驅(qū)動芯片。

優(yōu)選的，所述控制器為STCC單片機微控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型提供的紅外尋跡避障小車，具有以下有益效果：

本實用新型通過在電動小車上安裝紅外傳感器和超聲波傳感器，實現(xiàn)對小車前方障礙物的雙重探測，提高探測結(jié)果的準確性，從而控制電動小車進行避障，結(jié)合尋跡傳感器的設(shè)計，實現(xiàn)對底面黑線的探測，從而控制電動小車循著黑線的軌跡進行運動，提高該小車的尋跡和避障效果，從而提高實驗結(jié)果的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的系統(tǒng)控制示意圖。