[實用新型]一種紅外尋跡避障小車有效
| 申請號： | 201921902183.0 | 申請日： | 2019-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN210605472U | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發明（設計）人： | 江志皓;周仲丘;仇飛;陳龍;陳業涵 | 申請（專利權）人： | 南京曉莊學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 淮安睿合知識產權代理事務所(普通合伙) 32372 | 代理人： | 趙霎 |
| 地址： | 211100 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 紅外 尋跡避障 小車 | ||
1.一種紅外尋跡避障小車，包括電動小車（1），其特征在于：
所述電動小車（1）的底部固定連接有位于行走輪兩側的支桿（2），所述支桿（2）的另一端固定安裝有萬向輪（3）；
所述電動小車（1）的頂部固定安裝有控制器（4）和電機驅動模塊（5）；
所述電動小車（1）的車頭前端固定安裝有超聲波傳感器（6）；
位于超聲波傳感器（6）正下方的支桿（2）一側固定連接有支板（7），所述支板（7）的另一端頂部固定安裝有紅外傳感器（8）；
所述電動小車（1）的底部固定安裝有位于行走輪和支桿（2）之間的尋跡傳感器（9）。
2.根據權利要求1所述的一種紅外尋跡避障小車，其特征在于，所述電動小車（1）為雙輪驅動型小車，所述電動小車（1）底盤的下表面固定安裝有電機，且電機通過導線與電機驅動模塊（5）電性連接。
3.根據權利要求1所述的一種紅外尋跡避障小車，其特征在于，所述電動小車（1）、支桿（2）和支板（7）的內部均設置有內置導線，且控制器（4）通過內置導線與電機驅動模塊（5）、超聲波傳感器（6）和紅外傳感器（8）電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種紅外尋跡避障小車，其特征在于，所述電動小車（1）的底盤上表面固定安裝有電源（10），所述電源（10）通過內置導線與電機驅動模塊（5）電性連接，且電源（10）的主體為電池殼，電池殼的內部設置有五號蓄電池。
5.根據權利要求1所述的一種紅外尋跡避障小車，其特征在于，所述電機驅動模塊（5）的內部設置有電機驅動芯片。
6.根據權利要求1所述的一種紅外尋跡避障小車，其特征在于，所述控制器（4）為STC89C52單片機微控制器。
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