[實用新型]一種模具式自動插塞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921900904.4
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211000046U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 孫瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 如岡自動化控制技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/78
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 張倩倩

本實用新型公開一種模具式自動插塞裝置，裝置包括夾持機構(gòu)、插塞機構(gòu)、整形機構(gòu)和控制器；夾持機構(gòu)用于固定塑殼模具；插塞機構(gòu)中，模板單元中的模板上設有插孔；孔位切換驅(qū)動單元和模板移位驅(qū)動單元中的第二驅(qū)動氣缸和第一驅(qū)動氣缸的伸縮均可帶動模板單元在第一插塞位置與第二插塞位置之間移動，使得模板上插孔與塑殼模具上的不同陰模孔相通，且模板位于第一插塞位置和第二插塞位置時與插孔相通的陰模孔的總和，為塑殼模具的全部陰模孔；當塑殼模具位于整形工位時，整形機構(gòu)中沖頭模塊的沖頭可將模板插孔中的插塞推送至塑殼模具的陰模孔中。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)將插塞快速、準確、可靠、分批同時插入空間窄小的塑殼陰模孔中，提高插塞的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及線束加工治具技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種模具式自動插塞裝置。

背景技術(shù)

線束加工行業(yè)里，有一種線束產(chǎn)品需要通過將線纜插入塑殼的陰模孔來相互連接，而塑殼的陰模孔中未用部分需要使用塞子來插入其中，以起到絕緣作用。現(xiàn)有的插塞塞子的技術(shù)，通常使用機械手將塞子一個個塞入，由于塑殼的陰模孔直徑通常比較小，孔間的距離也很窄，機械手插入速度比較慢，而且插入的可靠性比較差，產(chǎn)品生產(chǎn)的效率比較低，質(zhì)量也難以保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種模具式自動插塞裝置，能夠提高插塞效率。

本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種模具式自動插塞裝置，包括夾持機構(gòu)、插塞機構(gòu)、整形機構(gòu)和控制器；

所述夾持機構(gòu)可拆卸固定塑殼模具；

插塞機構(gòu)包括模板單元、孔位切換驅(qū)動單元和模板移位驅(qū)動單元，孔位切換驅(qū)動單元和模板移位驅(qū)動單元分別包括第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸；模板單元包括模板，模板上設有插孔陣列；模板單元安裝于孔位切換驅(qū)動單元上，孔位切換驅(qū)動單元安裝于模板移位驅(qū)動單元上；所述第二驅(qū)動氣缸的伸縮可帶動孔位切換驅(qū)動單元和模板單元移動，從而帶動模板移動至塑殼模具上方或遠離塑殼模具；所述第一驅(qū)動氣缸的伸縮可帶動模板單元移動，從而帶動模板在第一插塞位置與第二插塞位置之間切換移動，使得其上插孔與塑殼模具上的不同陰模孔相通，且模板位于第一插塞位置時與插孔相通的陰模孔，和模板位于第二插塞位置時與插孔相通的陰模孔的總和，為塑殼模具的全部陰模孔；

整形機構(gòu)包括沖頭模塊和沖頭升降驅(qū)動單元，沖頭模塊安裝于沖頭升降驅(qū)動單元上，沖頭模塊上的沖頭數(shù)量和排列結(jié)構(gòu)與模板上的插孔相適應；沖頭升降驅(qū)動單元包括第三驅(qū)動氣缸，第三驅(qū)動氣缸的伸縮可帶動沖頭模塊上下移動，從而使得當塑殼模具位于沖頭模塊下方時，沖頭可貫穿模板插孔以將模板插孔中的塞子推送至塑殼模具的陰模孔中；

所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸和第三驅(qū)動氣缸的控制端分別連接控制器。

進一步的，本實用新型還包括工作臺和工位切換驅(qū)動機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)與插塞機構(gòu)通過滑動座滑動安裝于工作臺面上，工位切換驅(qū)動機構(gòu)連接所述滑動座，且工位切換驅(qū)動機構(gòu)的運行可帶動滑動座在工作臺面上移動，從而帶動缸體上的夾持機構(gòu)及塑殼模具移動至插塞工位或整形工位。插塞工位即靠近插塞機構(gòu)并位于插塞下料口下方，可利用插塞機構(gòu)完成插塞工序的位置。整形工位即整形沖頭下方的位置。工位切換驅(qū)動機構(gòu)可通過氣缸伸縮實現(xiàn)夾持機構(gòu)連同塑殼模具在插塞工位和整形工位之間的移動。工位切換驅(qū)動機構(gòu)可采用氣缸的形式，也可采用電缸的形式實現(xiàn)。

更進一步的，本實用新型還包括設置于插塞工位上方的上料機構(gòu)，上料結(jié)構(gòu)包括料倉和下料通道，下料通道一端與料倉連通另一端設有出料口，插塞機構(gòu)與塑殼模具位于插塞工位時，所述出料口朝向塑殼模具上方的模板插孔。從而可使得從出料口流出的塞子進入各插孔中。為了更加方便放料，所述出料口可設置為多出口型，出口的排列對模板上的插孔相應。

可選的，夾持機構(gòu)包括固連的夾持底座和塑殼座，塑殼模具可拆卸固定于塑殼座內(nèi)。