[實用新型]一種液晶玻璃自動撕膜裝置

有效

• 申請號: 201921900774.4
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211307826U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 陳文卿;黃昌金
• 申請（專利權）人: 威光自動化設備（廈門）有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 廖吉保

本實用新型公開一種液晶玻璃自動撕膜裝置，包括機架、翻轉平臺、液晶玻璃抓取機構、撕膜粘附組件、移動機構及撕膜滾輪；翻轉平臺設置在機架上；液晶玻璃抓取機構抓取液晶玻璃置于撕膜粘附組件上方；撕膜粘附組件包括行走機構和粘附部件，行走機構安裝在機架上能夠沿水平方向和豎直方向位移，粘附部件設置在行走機構上，用于粘起液晶玻璃邊角的保護膜，并將該保護膜邊角固定于翻轉平臺側部，該保護膜邊角與液晶玻璃之間形成撕裂口；移動機構設置在機架上，并能夠沿機架水平移動；撕膜滾輪設置在移動機構上，隨移動機構水平移動沿撕裂口進一步撕開保護膜，而保護膜置于翻轉平臺上。本實用新型實現自動撕膜而提高生產效率，減少對液晶玻璃的損壞。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產技術領域，特別涉及一種液晶玻璃自動撕膜裝置。

背景技術

在生產液晶面板時，需要將不同功能模塊層組裝在一起而實現其顯示功能。通常需要將顯示板模塊層、電路板模塊層、背光模塊層等不同功能模塊層組裝在一起。其中顯示板模塊層通常為液晶玻璃，在裝配液晶玻璃時，需要將液晶玻璃一側表面的保護膜撕除進行裝配。

現有技術中，撕除液晶玻璃的保護膜依靠人工完成，作業人員用手剝離液晶玻璃的保護膜，然后雙手牽拉撕除保護膜。然而，其缺陷在于：保護膜的尺寸通常與液晶玻璃的尺寸匹配，人工撕膜難以起角而耗時較長，生產效率低下；由于雙手距離有限，容易觸碰液晶玻璃而導致其破碎；同時撕膜產生的靜電容易損壞液晶玻璃的IC；廢膜不易收集。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的目的在于提出一種液晶玻璃自動撕膜裝置，實現自動撕膜而提高生產效率，減少對液晶玻璃的損壞。

為達到上述目的，本實用新型實施例提出了一種液晶玻璃自動撕膜裝置，包括機架、翻轉平臺、液晶玻璃抓取機構、撕膜粘附組件、移動機構及撕膜滾輪；

翻轉平臺設置在機架上；

液晶玻璃抓取機構抓取液晶玻璃置于撕膜粘附組件上方，且設置粘有保護膜的一側朝向撕膜粘附組件；

撕膜粘附組件包括行走機構和粘附部件，行走機構安裝在機架上能夠沿水平方向和豎直方向位移，粘附部件設置在行走機構上，用于粘起液晶玻璃邊角的保護膜，并將該保護膜邊角固定于翻轉平臺側部，該保護膜邊角與液晶玻璃之間形成撕裂口；

移動機構設置在機架上，并能夠沿機架水平移動；

撕膜滾輪設置在移動機構上，隨移動機構水平移動沿撕裂口進一步撕開保護膜，而保護膜置于翻轉平臺上。

根據本實用新型實施例的一種液晶玻璃自動撕膜裝置，在撕除液晶玻璃的保護膜時，液晶玻璃抓取機構抓取液晶玻璃置于撕膜粘附組件上方；撕膜粘附組件的行走機構移動，粘附部件粘起液晶玻璃邊角的保護膜，并將該保護膜邊角固定于翻轉平臺側部，該保護膜邊角與液晶玻璃之間形成撕裂口；撕膜滾輪隨移動機構水平移動沿撕裂口進一步撕開保護膜，而保護膜置于翻轉平臺上。由于粘附部件粘起液晶玻璃邊角的保護膜，使得起膜容易，起膜后采用撕膜滾輪剝離保護膜，膜受力均勻，不容易導致液晶玻璃破碎，實現自動撕膜而提高生產效率，減少對液晶玻璃的損壞。

另外，根據本實用新型上述實施例提出的一種液晶玻璃自動撕膜裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

進一步，翻轉平臺借助翻轉機構實現翻轉，翻轉機構包括氣缸、齒條和齒輪；氣缸固定在機架上，齒條與氣缸的移動端連接，齒輪設置在翻轉平臺上并與齒條嚙合，氣缸驅使齒條移動，齒條驅使齒輪轉動帶動翻轉平臺翻轉。

進一步，翻轉平臺上設置用于吸附保護膜的配氣盤。

進一步，液晶玻璃抓取機構包括機器人、機械手。

進一步，移動機構上設置有靜電消除器，靜電消除器與撕膜滾輪平行設置。