[實(shí)用新型]一種液晶玻璃自動(dòng)撕膜裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921900774.4
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN211307826U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文卿;黃昌金
• 申請（專利權(quán)）人: 威光自動(dòng)化設(shè)備（廈門）有限公司
• 主分類號(hào): B32B38/10
• 分類號(hào): B32B38/10
• 代理公司: 廈門創(chuàng)象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35232
• 代理人: 廖吉保

1.一種液晶玻璃自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、液晶玻璃抓取機(jī)構(gòu)、撕膜粘附組件、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及撕膜滾輪；

翻轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上；

液晶玻璃抓取機(jī)構(gòu)抓取液晶玻璃置于撕膜粘附組件上方，且設(shè)置粘有保護(hù)膜的一側(cè)朝向撕膜粘附組件；

撕膜粘附組件包括行走機(jī)構(gòu)和粘附部件，行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上能夠沿水平方向和豎直方向位移，粘附部件設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，用于粘起液晶玻璃邊角的保護(hù)膜，并將該保護(hù)膜邊角固定于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)側(cè)部，該保護(hù)膜邊角與液晶玻璃之間形成撕裂口；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，并能夠沿機(jī)架水平移動(dòng)；

撕膜滾輪設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)沿撕裂口進(jìn)一步撕開保護(hù)膜，而保護(hù)膜置于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：翻轉(zhuǎn)平臺(tái)借助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸、齒條和齒輪；氣缸固定在機(jī)架上，齒條與氣缸的移動(dòng)端連接，齒輪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上并與齒條嚙合，氣缸驅(qū)使齒條移動(dòng)，齒條驅(qū)使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種液晶玻璃自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置用于吸附保護(hù)膜的配氣盤。

4.如權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：液晶玻璃抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人、機(jī)械手。

5.如權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有靜電消除器，靜電消除器與撕膜滾輪平行設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：粘附部件為膠帶。

7.如權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：撕膜滾輪為防粘滾輪。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種液晶玻璃自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：還包括輸送線，輸送線設(shè)置在機(jī)架上并位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方，接收翻轉(zhuǎn)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)下落的保護(hù)膜并輸出。