[實用新型]預灌針脫巢機

有效

• 申請號: 201921900216.8
• 申請日: 2019-11-02
• 公開（公告）號: CN212151567U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 東富龍包裝技術（上海）有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/26
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本實用新型公開了一種預灌針脫巢機，包括進料網帶，其特征在于，還包括用于將巢板與巢盒分離的巢板分離機構，用于收集巢盒進料網帶上巢盒的巢盒回收機構，用于將巢板輸送至巢板回收機構的巢板進料機構，用于轉移巢板進料機構上巢板中的預灌針的預灌針轉移機構及機械臂。本實用新型整體緊湊完善。在極小的空間內，完成所有脫巢動作和包材歸類整理，回收操作便利，具備分開獨立的巢盒和巢板回收系統，杜絕巢盒巢板隨意丟棄，占用人員整理時間和物料堆放空間。包材的回收在同一操作面方向，方便人員操作。

技術領域

本實用新型涉及一種緊湊型脫巢機，屬于預灌封脫巢技術領域。

背景技術

進口預灌針脫巢機設備占地面積大，車間面積使用率低，且沒有自動巢盒、巢板回收功能。現有預灌針脫巢機只能單排取預灌針，整個流程周期長。每個巢板上有10排預灌針，每次只能取一排取預灌針，要取10次，

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：現有預灌針脫巢機設備占地面積大，車間面積使用率低等問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種預灌針脫巢機，包括進料網帶，其特征在于，還包括用于將巢板與巢盒分離的巢板分離機構，用于收集巢盒進料網帶上巢盒的巢盒回收機構，用于將巢板輸送至巢板回收機構的巢板進料機構，用于轉移巢板進料機構上巢板中的預灌針的預灌針轉移機構及機械臂；

所述巢板分離機構包括設于真空盤上的兩組分別用于吸附巢板、巢盒的真空組件，每組真空組件包括一真空發生器，真空發生器通過真空管接頭連接一根真空管和一個真空吸盤；

所述巢盒回收機構包括用于限位巢盒的巢盒擋板及用于推動巢盒擋板繞旋轉軸旋轉的頂升氣缸一，巢盒擋板連接彈簧，彈簧用于使巢盒擋板在頂升氣缸一停止工作時復位，巢盒擋板上設有傳感器，當巢盒堆積至傳感器處時，傳感器發送提示信號；

所述巢板進料機構包括輸送帶、用于限位巢板的定位氣缸及用于頂起巢板上預灌針的頂升氣缸二，輸送帶上設有用于感應巢板位置的輸送帶傳感器，輸送帶傳感器感應到巢板后將信號輸送給定位氣缸限位巢板，待預灌針轉移機構從巢板上取出預灌針，預灌針轉移機構發送信號給定位氣缸松開巢板；

所述預灌針轉移機構包括框體，框體內設有輸送叉，輸送叉靠近叉指端部的兩側通過一對前旋轉軸與框體上的軸套活動連接，輸送叉中部的兩側設有一對倒瓶氣缸軸，倒瓶氣缸軸通過氣缸軸套與倒瓶氣缸輸出端的氣缸接頭連接，輸送叉在倒瓶氣缸的輸出端的運動過程中繞前旋轉軸旋轉，當輸送叉旋轉至預灌針出料機構且叉指向下，預灌針在重力作用下沿叉指方向運動至預灌針出料機構上；

所述機械臂用于將分離后的巢盒轉移至巢盒進料網帶、將分離后的巢板轉移至輸送帶及將預灌針轉移機構轉移至預灌針出料機構，機械臂上設有使其在X、Y、Z軸方向上移動的電機組件；

所述預灌針出料機構包括一多合一的軌道組件，預灌針自輸送叉進入軌道組件起始端的任意一條分軌道，每條分軌道的一側設有一擋瓶氣缸，擋瓶氣缸的輸出端設有擋瓶軸，擋瓶軸在擋瓶氣缸輸出端的驅動下從變軌的分軌道中露出或收縮至軌道組件內；軌道組件上分軌道的合并處設有變軌，變軌通過連桿結構及氣缸接頭與軌道氣缸的輸出端連接，軌道氣缸用于驅動變軌使軌道組件上不同的分軌道與總軌道連通。

優選地，所述巢板分離機構上的兩組真空組件相互不連通。

優選地，所述巢板分離機構上的兩組真空組件內均設有用于控制真空發生器的電磁閥及用于檢測真空度的真空壓力表。

優選地，所述輸送帶上設有用于推動巢板及被輸送帶傳感器所感應的附件。

優選地，所述預灌針出料機構中的軌道組件上設有兩條分軌道，兩條分軌道的相對外側分別設有擋瓶氣缸一、擋瓶氣缸二。

優選地，所述預灌針出料機構中的連桿結構包括一端相互連接的連桿一與連桿二，連桿一的另一端與氣缸接頭連接，連桿二的另一端與變軌連接。