[實用新型]預灌針脫巢機

有效

• 申請號: 201921900216.8
• 申請日: 2019-11-02
• 公開（公告）號: CN212151567U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 東富龍包裝技術（上海）有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/26
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

1.一種預灌針脫巢機，包括進料網帶(1)，其特征在于，還包括用于將巢板與巢盒分離的巢板分離機構(2)，用于收集巢盒進料網帶(3)上巢盒的巢盒回收機構(4)，用于將巢板輸送至巢板回收機構(7)的巢板進料機構(5)，用于轉移巢板進料機構(5)上巢板中的預灌針的預灌針轉移機構(6)及機械臂(10)；

所述巢板分離機構(2)包括設于真空盤(2-12)上的兩組分別用于吸附巢板、巢盒的真空組件，每組真空組件包括一真空發生器，真空發生器通過真空管接頭連接一根真空管(2-11)和一個真空吸盤(2-10)；

所述巢盒回收機構(4)包括用于限位巢盒的巢盒擋板(4-4)及用于推動巢盒擋板(4-4)繞旋轉軸(4-2)旋轉的頂升氣缸一(4-1)，巢盒擋板(4-4)連接彈簧(4-3)，彈簧(4-3)用于使巢盒擋板(4-4)在頂升氣缸一(4-1)停止工作時復位，巢盒擋板(4-4)上設有傳感器(4-5)，當巢盒堆積至傳感器(4-5)處時，傳感器(4-5)發送提示信號；

所述巢板進料機構(5)包括輸送帶(5-4)、用于限位巢板的定位氣缸(5-2)及用于頂起巢板上預灌針的頂升氣缸二(5-3)，輸送帶(5-4)上設有用于感應巢板位置的輸送帶傳感器(5-1)，輸送帶傳感器(5-1)感應到巢板后將信號輸送給定位氣缸(5-2)限位巢板，待預灌針轉移機構(6)從巢板上取出預灌針，預灌針轉移機構(6)發送信號給定位氣缸(5-2)松開巢板；

所述預灌針轉移機構(6)包括框體(6-8)，框體(6-8)內設有輸送叉(6-1)，輸送叉(6-1)靠近叉指端部的兩側通過一對前旋轉軸(6-4)與框體(6-8)上的軸套(6-3)活動連接，輸送叉(6-1)中部的兩側設有一對倒瓶氣缸軸(6-5)，倒瓶氣缸軸(6-5)通過氣缸軸套(6-6)與倒瓶氣缸(6-2)輸出端的氣缸接頭(6-7)連接，輸送叉(6-1)在倒瓶氣缸(6-2)的輸出端的運動過程中繞前旋轉軸(6-4)旋轉，當輸送叉(6-1)旋轉至預灌針出料機構(8)且叉指向下，預灌針在重力作用下沿叉指方向運動至預灌針出料機構(8)上；

所述機械臂(10)用于將分離后的巢盒轉移至巢盒進料網帶(3)、將分離后的巢板轉移至輸送帶(5-4)及將預灌針轉移機構(6)轉移至預灌針出料機構(8)，機械臂(10)上設有使其在X、Y、Z軸方向上移動的電機組件；

所述預灌針出料機構(8)包括一多合一的軌道組件(8-9)，預灌針自輸送叉(6-1)進入軌道組件(8-9)起始端的任意一條分軌道，每條分軌道的一側設有一擋瓶氣缸，擋瓶氣缸的輸出端設有擋瓶軸(8-3)，擋瓶軸(8-3)在擋瓶氣缸輸出端的驅動下從變軌(8-1)的分軌道中露出或收縮至軌道組件(8-9)內；軌道組件(8-9)上分軌道的合并處設有變軌(8-1)，變軌(8-1)通過連桿結構及氣缸接頭(8-6)與軌道氣缸(8-5)的輸出端連接，軌道氣缸(8-5)用于驅動變軌(8-1)使軌道組件(8-9)上不同的分軌道與總軌道連通。

2.如權利要求1所述的預灌針脫巢機，其特征在于，所述巢板分離機構(2)上的兩組真空組件相互不連通。

3.如權利要求1所述的預灌針脫巢機，其特征在于，所述巢板分離機構(2)上的兩組真空組件內均設有用于控制真空發生器的電磁閥及用于檢測真空度的真空壓力表。

4.如權利要求1所述的預灌針脫巢機，其特征在于，所述輸送帶(5-4)上設有用于推動巢板及被輸送帶傳感器(5-1)所感應的附件(5-5)。

5.如權利要求1所述的預灌針脫巢機，其特征在于，所述預灌針出料機構(8)中的軌道組件(8-9)上設有兩條分軌道，兩條分軌道的相對外側分別設有擋瓶氣缸一(8-4)、擋瓶氣缸二(8-2)。

6.如權利要求1所述的預灌針脫巢機，其特征在于，所述預灌針出料機構(8)中的連桿結構包括一端相互連接的連桿一(8-7)與連桿二(8-8)，連桿一(8-7)的另一端與氣缸接頭(8-6)連接，連桿二(8-8)的另一端與變軌(8-1)連接。

7.如權利要求1所述的預灌針脫巢機，其特征在于，所述機械臂(10)設有用于使其在Z軸上運動的絲桿(10-1)。

8.如權利要求1或7所述的預灌針脫巢機，其特征在于，所述機械臂(10)在XY平面上移動，先移動到巢盒進料網帶(3)上，放下巢盒，再繼續移動到輸送帶(5-4)上方，當巢板被輸送帶傳感器(5-1)感應到，機械臂(10)抓取框體(6-8)垂直提升，使預灌針和巢板分離。