[實用新型]玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備

有效

• 申請號: 201921899459.4
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211997822U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 王華;王子揚
• 申請（專利權）人: 東莞市馬越實業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G49/06;B65G47/248;G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 吳成開;徐勛夫

本實用新型公開一種玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備，包括上料設備、AOI檢測設備、NG品插架及翻板設備及OK品自動擺盤設備；該上料設備包括有第一機架、第一輸送機構和取料機械手；該NG品插架及翻板設備包括有第二機架、第三輸送機構、第四輸送機構、第五輸送機構、NG插架機械手和翻板機械手；該OK品自動擺盤設備包括第三機架及設置于第三機架上的第六輸送機構、第一升降機構、第二升降機構、移盤機械手和擺盤機械手。通過配合設置各輸送機構和各機械手，可對玻璃蓋板進行自動逐片上料和分類下料收納，有效提高產能效率，并提高AOI檢測設備的利用率，縮小所占面積，同時也大大節省人工，以及降低人工造成的不良，為生產作業帶來了便利及大大節省成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域技術，尤其是指一種玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備。

背景技術

AOI（Automated Optical Inspection）的全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是新興起的一種新型測試技術，但發展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。

用于手機等各種電子產品上的玻璃蓋板在制造過程中也要進行AOI檢測，現有技術中，AOI檢測系統需要人工手動將玻璃蓋板進行逐片上料，NG品和OK品需要人工逐片進行分類收納，產能效率非常低，耗費人力，并增加了人工造成的不良。因此，有必要研究一種方案以解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備，其能有效解決現有之AOI檢測系統需要人工逐片對玻璃蓋板進行上下料存在產能效率低、耗費人力并增加了人工造成不良的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備，包括有上料設備、AOI檢測設備、NG品插架及翻板設備以及OK品自動擺盤設備；

該上料設備包括有第一機架、第一輸送機構和取料機械手；該第一機架上具有用于放置清洗籃的放料平臺；該第一輸送機構設置于第一機架上，第一輸送機構的輸入端位于放料平臺的側旁；該取料機械手設置于第一機架上并位于第一輸送機構之輸入端的側旁；

該AOI檢測設備具有第二輸送機構，該第二輸送機構的輸入端與第一輸送機構輸出端連接；

該NG品插架及翻板設備包括有第二機架以及設置于第二機架上的第三輸送機構、第四輸送機構、第五輸送機構、NG插架機械手和翻板機械手；第三輸送機構的輸入端與第二輸送機構的輸出端連接，第四輸送機構的輸入端與第三輸送機構的輸出端連接，第五輸送機構位于第四輸送機構的側旁,NG插架機械手位于第三輸送機構的側旁，翻板機械手位于第四輸送機構和第五輸送機構之間；

該OK品自動擺盤設備包括有第三機架以及設置于第三機架上的第六輸送機構、第一升降機構、第二升降機構、移盤機械手和擺盤機械手；第六輸送機構的輸入端與第五輸送機構的輸出端連接，第一升降機構位于第六輸送機構之輸出端的側旁，第二升降機構位于第一升降機構的側旁，移盤機械手位于第一升降機構和第二升降機構之間的側旁，擺盤機械手位于第一升降機構和第六輸送機構之間的側旁。

作為一種優選方案，所述上料設備、AOI檢測設備、NG品插架及翻板設備和OK品自動擺盤設備依次橫向排布。

作為一種優選方案，所述第一輸送機構為前后平行設置的兩個，對應的，該第二輸送機構、第三輸送機構、第四輸送機構均為前后平行設置的兩個。

作為一種優選方案，所述取料機械手為兩個，其分別位于兩第一輸送機構的外側旁。