[實用新型]玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備

有效

• 申請號: 201921899459.4
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211997822U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 王華;王子揚
• 申請（專利權）人: 東莞市馬越實業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G49/06;B65G47/248;G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 吳成開;徐勛夫

1.一種玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備，其特征在于：包括有上料設備、AOI檢測設備、NG品插架及翻板設備以及OK品自動擺盤設備；

該上料設備包括有第一機架、第一輸送機構和取料機械手；該第一機架上具有用于放置清洗籃的放料平臺；該第一輸送機構設置于第一機架上，第一輸送機構的輸入端位于放料平臺的側旁；該取料機械手設置于第一機架上并位于第一輸送機構之輸入端的側旁；

該AOI檢測設備具有第二輸送機構，該第二輸送機構的輸入端與第一輸送機構輸出端連接；

該NG品插架及翻板設備包括有第二機架以及設置于第二機架上的第三輸送機構、第四輸送機構、第五輸送機構、NG插架機械手和翻板機械手；第三輸送機構的輸入端與第二輸送機構的輸出端連接，第四輸送機構的輸入端與第三輸送機構的輸出端連接，第五輸送機構位于第四輸送機構的側旁,NG插架機械手位于第三輸送機構的側旁，翻板機械手位于第四輸送機構和第五輸送機構之間；

該OK品自動擺盤設備包括有第三機架以及設置于第三機架上的第六輸送機構、第一升降機構、第二升降機構、移盤機械手和擺盤機械手；第六輸送機構的輸入端與第五輸送機構的輸出端連接，第一升降機構位于第六輸送機構之輸出端的側旁，第二升降機構位于第一升降機構的側旁，移盤機械手位于第一升降機構和第二升降機構之間的側旁，擺盤機械手位于第一升降機構和第六輸送機構之間的側旁。

2.根據權利要求1所述的玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備，其特征在于：所述上料設備、AOI檢測設備、NG品插架及翻板設備和OK品自動擺盤設備依次橫向排布。

3.根據權利要求1所述的玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備，其特征在于：所述第一輸送機構為前后平行設置的兩個，對應的，該第二輸送機構、第三輸送機構、第四輸送機構均為前后平行設置的兩個。

4.根據權利要求3所述的玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備，其特征在于：所述取料機械手為兩個，其分別位于兩第一輸送機構的外側旁。

5.根據權利要求3所述的玻璃蓋板AOI檢測自動上下料設備，其特征在于：所述翻板機械手為兩個，其分別位于兩第四輸送機構的側旁。