[實用新型]一種焊件全方位變位焊機

有效

• 申請號: 201921898995.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211102397U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李謙;袁愛彬;婁桂林;于清清;李健剛
• 申請（專利權）人: 唐山東亞重工裝備集團有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 湯志強

一種焊件全方位變位焊機,涉及焊接機技術領域，特別是一種焊件可以全方位變化位置的焊機。所述焊件變位機包括焊件固定盤、上平臺、中間平臺及底座；所述焊接固定盤固定在所述上平臺上表面，所述上平臺、中間平臺及底座通過變位機構連接。本實用新型通過變位機構實現焊件在縱向及橫向的全方位旋轉，并且焊件在焊件固定盤上也可平面轉動，整個焊接工作無需借助行車進行起吊翻轉作業，也無需人工調整焊件姿態，整個焊接工作均采用機械焊接，無需人工操作，大大提高了工作效率，避免了對焊工的身體傷害。

技術領域

本實用新型涉及焊接機技術領域，特別是一種焊件可以全方位變化位置的焊機。

背景技術

焊件在被焊接過程中，往往需要進行多角度的焊接，對于大型焊件需要通過吊車吊起，進行翻轉作業。頻繁的起吊工作，費時費力且影響其他工位對吊車的使用。對于小型焊件，往往先進行點焊定位后，焊工通過不斷扭轉自己的身體及調整焊件姿態，尋找最佳的焊接角度。長時間的操作，容易使焊工產生疲勞感，降低了工作效率，且對焊工身體傷害非常大。

實用新型內容

本實用新型為克服現有技術弊端，提供一種焊件全方位變位焊機，所述焊機通過布置在焊件變位機與底座之間的變位機構實現焊件的全方位的位置變換，保證焊件始終能夠處于焊接的最佳角度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種焊件全方位變位焊機，包含焊件變位機及布置在其一側的焊接機械手臂，所述焊件變位機包括焊件固定盤、上平臺、中間平臺及底座；所述焊接固定盤固定在所述上平臺上表面，所述上平臺、中間平臺及底座通過變位機構連接；

所述變位機構包括上立柱及下立柱，所述上立柱下端固定在所述中間平臺上表面中間位置，所述上立柱上端與所述上平臺通過上轉軸鉸接，使所述上平臺沿所述焊機橫向轉動，所述上平臺及中間平臺通過所述上立柱連接；所述下立柱下端固定在所述底座上表面中間位置，所述下立柱上端與所述中間平臺通過下轉軸鉸接，使所述中間平臺沿所述焊機徑向轉動，所述底座及中間平臺通過所述上立柱連接；所述上轉軸及下轉軸中軸線空間交互垂直布置。

上述一種焊件全方位變位焊機，所述變位機構增設上變位油缸及下變位油缸；所述上變位油缸布置在所述上立柱一側，所述上變位油缸分別與上平臺及中間平臺鉸接；所述下變位油缸布置在所述下立柱一側，所述下變位油缸分別與底座及中間平臺鉸接。

上述一種焊件全方位變位焊機，所述焊件變位機增設電機，所述電機安裝在所述上平臺下方，為焊接固定盤的旋轉提供動力。

上述一種焊件全方位變位焊機，所述焊件固定盤上表面安裝有不少于三根定位塊軌道，每根所述定位塊軌道上設置有定位擋塊；所述定位塊軌道沿所述焊件固定盤中心均勻圓周布置。

上述一種焊件全方位變位焊機，所述定位擋塊通過緊固件與所述定位塊軌道固定并夾緊焊件。

上述一種焊件全方位變位焊機，所述上立柱數量為1~4個，沿所述中間平臺均勻布置；所述上變位油缸數量為1~4個，沿所述中間平臺均勻布置在所述上立柱一側。

上述一種焊件全方位變位焊機，所述下立柱數量為1~4個，沿所述底座均勻布置；所述下變位油缸數量為1~4個，沿所述底座均勻布置在所述下立柱一側。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型中包含焊件變位機及焊接機械手臂，所述焊件變位機包含焊件固定盤、上平臺、中間平臺、底座及變位機構，所述變位機構包括上下交互垂直布置的上立柱及下立柱，并增設上變位油缸及下位油缸；所述焊機變位機增設電機為所述焊接固定盤的旋轉提供動力。本實用新型通過變位機構實現焊件在縱向及橫向的全方位旋轉，并且焊件在焊件固定盤上也可平面轉動，整個焊接工作無需借助行車進行起吊翻轉作業，也無需人工調整焊件姿態，整個焊接工作均采用機械焊接，無需人工操作，大大提高了工作效率，避免了對焊工的身體傷害。

附圖說明