[實用新型]一種焊件全方位變位焊機

有效

• 申請號: 201921898995.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211102397U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李謙;袁愛彬;婁桂林;于清清;李健剛
• 申請（專利權）人: 唐山東亞重工裝備集團有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 湯志強

1.一種焊件全方位變位焊機，包含焊件變位機及布置在其一側的焊接機械手臂，其特征是：所述焊件變位機包括焊件固定盤(1)、上平臺(7)、中間平臺(4)及底座(2)；所述焊件固定盤(1)固定在所述上平臺(7)上表面，所述上平臺(7)、中間平臺(4)及底座(2)通過變位機構(3)連接；

所述變位機構(3)包括上立柱(33)及下立柱(34)，所述上立柱(33)下端固定在所述中間平臺(4)上表面中間位置，所述上立柱(33)上端與所述上平臺(7)通過上轉軸(35)鉸接，使所述上平臺(7)沿所述焊機橫向轉動，所述上平臺(7)及中間平臺(4)通過所述上立柱(33)連接；所述下立柱(34)下端固定在所述底座(2)上表面中間位置，所述下立柱(34)上端與所述中間平臺(4)通過下轉軸(36)鉸接，使所述中間平臺(4)沿所述焊機徑向轉動，所述底座(2)及中間平臺(4)通過所述上立柱(33)連接；所述上轉軸(35)及下轉軸(36)中軸線空間交互垂直布置。

2.根據權利要求1所述的焊件全方位變位焊機，其特征是：所述變位機構(3)增設上變位油缸(31)及下變位油缸(32)；所述上變位油缸(31)布置在所述上立柱(33)一側，所述上變位油缸(31)分別與上平臺(7)及中間平臺(4)鉸接；所述下變位油缸(32)布置在所述下立柱(34)一側，所述下變位油缸(32)分別與底座(2)及中間平臺(4)鉸接。

3.根據權利要求2所述的焊件全方位變位焊機，其特征是：所述焊件變位機增設電機(5)，所述電機安裝在所述上平臺(7)下方，為焊件固定盤(1)的旋轉提供動力。

4.根據權利要求3所述的焊件全方位變位焊機，其特征是：所述焊件固定盤(1)上表面安裝有不少于三根定位塊軌道(11)，每根所述定位塊軌道(11)上設置有定位擋塊(12)；所述定位塊軌道(11)沿所述焊件固定盤(1)中心均勻圓周布置。

5.根據權利要求4所述的焊件全方位變位焊機，其特征是：所述定位擋塊(12)通過緊固件(13)與所述定位塊軌道(11)固定并夾緊焊件。

6.根據權利要求5所述的焊件全方位變位焊機，其特征是：所述上立柱(33)數量為1～4個，沿所述中間平臺(4)均勻布置；所述上變位油缸(31)數量為1～4個，沿所述中間平臺(4)均勻布置在所述上立柱(33)一側。

7.根據權利要求5所述的焊件全方位變位焊機，其特征是：所述下立柱(34)數量為1～4個，沿所述底座(2)均勻布置；所述下變位油缸(32)數量為1～4個，沿所述底座(2)均勻布置在所述下立柱(34)一側。