[實用新型]自適應(yīng)空中雙軌小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921898762.2
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN211970755U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯曾潤;楊志祥;陳敬鰲
• 申請（專利權(quán)）人: 黃石市中城自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 安曼

本實用新型涉及智能輸送技術(shù)領(lǐng)域，提供一種自適應(yīng)空中雙軌小車，包括一個主車和三個副車，三個副車分別是第一副車、第二副車和第三副車，還包括兩條相互平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道，主車和第三副車安裝在第一軌道上，第一副車和第二副車安裝在第二軌道上；還包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動主車沿著第一軌道水平運動；第一軌道和第二軌道的下方設(shè)置有承載件；還包括四組吊裝裝置，主車和與主車相對設(shè)置的第二副車均通過吊裝裝置直接連接承載件，第一副車和所述第三副車分別連接有承載梁連接桿，并通過承載梁連接桿連接承載件；解決現(xiàn)有的空中雙軌小車存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂、轉(zhuǎn)彎速度慢的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)空中雙軌小車。

背景技術(shù)

雙軌小車是智能輸送設(shè)備中常用到的一種牽引小車，其是輸送設(shè)備行走的動力裝置，采用摩擦驅(qū)動的方式獨立運行在輸送軌道上。隨著智能輸送行業(yè)的發(fā)展以及生產(chǎn)車間的多樣化要求，雙軌小車的輸送線路也日益復(fù)雜，尤其是彎曲軌道的應(yīng)用，其內(nèi)外彎段軌道的半徑和弧長均不相同，小車組之間的相對位置實時變化，從而對雙軌小車提出了更高的要求。

現(xiàn)有的雙軌小車所采用的很多不同方法來解決轉(zhuǎn)彎的問題，但是都存在各自的問題。例如有些雙軌小車增設(shè)了獨立的變軌機構(gòu)來完成轉(zhuǎn)彎，這樣完成轉(zhuǎn)彎的時間通常都特別長；有些雙軌小車采用兩組電機分別驅(qū)動兩條軌道上的小車，這樣就需要配置兩個相互獨立的電機并且對兩個電機分別進行控制和協(xié)調(diào)，不僅增加了成本同時也增加了電氣控制的難度；有些小車則采取了萬向輪，但是這樣會導(dǎo)致前后輪走過的路徑不相同，這樣會導(dǎo)致軌道設(shè)計難度大大增加。

總體來說，雙軌小車在轉(zhuǎn)彎時需要克服的難題是：如何保證平穩(wěn)的通過彎道。因內(nèi)外軌道轉(zhuǎn)彎半徑不同，內(nèi)外軌道車輪速度不同，內(nèi)外軌道前后輪橫梁之間位置關(guān)系會不斷地變化。因此，一種新型的雙軌小車的實用新型顯得尤為必要。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的是提供一種自適應(yīng)空中雙軌小車，用以解決現(xiàn)有的空中雙軌小車存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂、轉(zhuǎn)彎速度慢的缺陷。

(二)實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供自適應(yīng)空中雙軌小車，包括：一個主車和三個副車，三個副車分別是第一副車、第二副車和第三副車，還包括兩條相互平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道，主車和第三副車安裝在第一軌道上，第一副車和第二副車安裝在第二軌道上；還包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動主車沿著第一軌道水平運動；第一軌道和第二軌道的下方設(shè)置有承載件；還包括四組吊裝裝置，主車和與主車相對設(shè)置的第二副車均通過吊裝裝置直接連接承載件，第一副車和所述第三副車分別連接有承載梁連接桿，并通過承載梁連接桿連接承載件；承載件與第一軌道和第二軌道相互平行設(shè)置；承載梁連接桿與承載件鉸接。

進一步的，吊裝裝置包括滑輪組，吊裝板和固定板，滑輪組卡接于第一軌道或第二軌道，吊裝板垂直與滑輪組相互垂直設(shè)置，吊裝板的底部設(shè)有向外伸出的固定板，固定板可拆卸的連接承載件。

進一步的，承載件設(shè)置為矩形框架結(jié)構(gòu)，承載件設(shè)置于第一軌道和第二軌道下方，主車和第二副車通過吊裝裝置固定承載件的相對的兩個角，第一副車和第三副車通過承載梁連接桿連接承載件的另外兩個角。

進一步的，承載梁連接桿包括連接桿本體，連接桿本體的一端設(shè)有螺紋孔，另外一端為相對設(shè)置的兩塊定位片，兩塊定位片的尾端均設(shè)有通孔，雙頭螺桿穿過通孔將兩塊定位片固定。

進一步的，第一軌道和第二軌道為“工”字鋼型軌道。

(三)有益效果