[實(shí)用新型]一種精雕機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921898110.9
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN211103967U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳燥
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市北辰機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種精雕機(jī)機(jī)械手，屬于精雕機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，一種精雕機(jī)機(jī)械手，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端固定有安裝板，且安裝板的頂部安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端延伸至安裝板的底部，且第一電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定有第二電機(jī)，且第二電機(jī)的輸出端延伸至轉(zhuǎn)盤的底部，所述第二電機(jī)的輸出端安裝有支架。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)塊上第一伸縮氣缸、固定塊、第一鉸接桿、夾持臂組成的第一夾持機(jī)構(gòu)與第二伸縮氣缸、第二鉸接桿、支撐板、吸盤、抽氣泵組成的第二夾持機(jī)構(gòu)配合使用，使得裝置在使用的過程中能夠根據(jù)工件種類的不同，利用第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)改變夾持的方式，提高了裝置的實(shí)用性與功能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種精雕機(jī)機(jī)械手，屬于精雕機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

精雕機(jī)是數(shù)控車床的一種，精雕機(jī)可對金屬或非金屬板材，管材進(jìn)行非接觸打孔，而在精雕機(jī)的使用過程中需要通過機(jī)械手對物件進(jìn)行夾取，但傳統(tǒng)的機(jī)械手在使用的過程中功能性較低，無法根據(jù)所夾持物件的不同，選擇適當(dāng)?shù)膴A持方式，實(shí)用性太低，且傳統(tǒng)的機(jī)械手僅能利用底座的移動來對工件進(jìn)行移動，使用較為不便，因此，本實(shí)用新型提出一種精雕機(jī)機(jī)械手以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是為了提供一種精雕機(jī)機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中功能性較低，使用不便的問題。

本實(shí)用新型的目的可以通過采用如下技術(shù)技術(shù)方案達(dá)到：

一種精雕機(jī)機(jī)械手，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端固定有安裝板，且安裝板的頂部安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端延伸至安裝板的底部，且第一電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定有第二電機(jī)，且第二電機(jī)的輸出端延伸至轉(zhuǎn)盤的底部，所述第二電機(jī)的輸出端安裝有支架，所述支架的內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)塊，且支架一側(cè)的底部固定安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端與調(diào)節(jié)塊固定連接，所述調(diào)節(jié)塊的頂部設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)，且調(diào)節(jié)塊的底部設(shè)置有第二夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的：所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一伸縮氣缸、固定塊和夾持臂，所述第一伸縮氣缸固定在調(diào)節(jié)塊的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)塊的輸出端固定安裝有固定塊，且固定塊頂部對稱鉸接有第一鉸接桿，所述第一伸縮氣缸兩側(cè)的調(diào)節(jié)塊上皆鉸接有夾持臂，所述第一鉸接桿遠(yuǎn)離固定塊的一端皆與夾持臂鉸接。

優(yōu)選的：所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二伸縮氣缸、第二鉸接桿和支撐板，所述第二伸縮氣缸固定在調(diào)節(jié)塊的底部，所述第二伸縮氣缸的輸出端鉸接有第二鉸接桿，所述第二伸縮氣缸外側(cè)的調(diào)節(jié)塊上均勻鉸接有支撐板，且支撐板上均勻安裝有吸盤，所述第二鉸接桿遠(yuǎn)離第二伸縮氣缸的一端皆與支撐板鉸接，所述機(jī)械臂的頂部安裝有抽氣泵，且抽氣泵的輸出端通過導(dǎo)管與吸盤連通。

優(yōu)選的：所述安裝板與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括滑槽和滑塊，所述滑槽位于安裝板的底部，所述滑槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有滑塊，所述滑塊的底端與轉(zhuǎn)盤固定連接。

優(yōu)選的：所述支撐板設(shè)置有四組，且相鄰支撐板之間的距離相同。

優(yōu)選的：所述夾持臂遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)塊的一端皆設(shè)置有橡膠塊，且橡膠塊上皆設(shè)置有防滑紋。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的一種精雕機(jī)機(jī)械手，通過調(diào)節(jié)塊上第一伸縮氣缸、固定塊、第一鉸接桿、夾持臂組成的第一夾持機(jī)構(gòu)與第二伸縮氣缸、第二鉸接桿、支撐板、吸盤、抽氣泵組成的第二夾持機(jī)構(gòu)配合使用，使得裝置在使用的過程中能夠根據(jù)工件種類的不同，利用第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)改變夾持的方式，提高了裝置的實(shí)用性與功能性，轉(zhuǎn)盤頂部第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過第二電機(jī)能夠?qū)A取工件的角度進(jìn)行調(diào)整，且通過第二電機(jī)固定在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，使得裝置在使用的過程中利用第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動能夠?qū)ぜ奈恢眠M(jìn)行調(diào)節(jié)，使得裝置的使用更加方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的初始狀態(tài)剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型的展開狀態(tài)剖視圖；