[實(shí)用新型]一種精雕機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921898110.9
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211103967U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市北辰機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種精雕機(jī)機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)械臂(1)，所述機(jī)械臂(1)的一端固定有安裝板(2)，且安裝板(2)的頂部安裝有第一電機(jī)(3)，所述第一電機(jī)(3)的輸出端延伸至安裝板(2)的底部，且第一電機(jī)(3)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(4)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(4)的頂部固定有第二電機(jī)(5)，且第二電機(jī)(5)的輸出端延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)(4)的底部，所述第二電機(jī)(5)的輸出端安裝有支架(6)，所述支架(6)的內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)塊(7)，且支架(6)一側(cè)的底部固定安裝有第三電機(jī)(8)，所述第三電機(jī)(8)的輸出端與調(diào)節(jié)塊(7)固定連接，所述調(diào)節(jié)塊(7)的頂部設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)，且調(diào)節(jié)塊(7)的底部設(shè)置有第二夾持機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精雕機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一伸縮氣缸(9)、固定塊(10)和夾持臂(12)，所述第一伸縮氣缸(9)固定在調(diào)節(jié)塊(7)的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)塊(7)的輸出端固定安裝有固定塊(10)，且固定塊(10)頂部對(duì)稱鉸接有第一鉸接桿(11)，所述第一伸縮氣缸(9)兩側(cè)的調(diào)節(jié)塊(7)上皆鉸接有夾持臂(12)，所述第一鉸接桿(11)遠(yuǎn)離固定塊(10)的一端皆與夾持臂(12)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精雕機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二伸縮氣缸(13)、第二鉸接桿(14)和支撐板(15)，所述第二伸縮氣缸(13)固定在調(diào)節(jié)塊(7)的底部，所述第二伸縮氣缸(13)的輸出端鉸接有第二鉸接桿(14)，所述第二伸縮氣缸(13)外側(cè)的調(diào)節(jié)塊(7)上均勻鉸接有支撐板(15)，且支撐板(15)上均勻安裝有吸盤(pán)(16)，所述第二鉸接桿(14)遠(yuǎn)離第二伸縮氣缸(13)的一端皆與支撐板(15)鉸接，所述機(jī)械臂(1)的頂部安裝有抽氣泵(17)，且抽氣泵(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)管與吸盤(pán)(16)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精雕機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板(2)與轉(zhuǎn)盤(pán)(4)之間設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)(18)，所述平衡機(jī)構(gòu)(18)包括滑槽(19)和滑塊(20)，所述滑槽(19)位于安裝板(2)的底部，所述滑槽(19)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有滑塊(20)，所述滑塊(20)的底端與轉(zhuǎn)盤(pán)(4)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精雕機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述支撐板(15)設(shè)置有四組，且相鄰支撐板(15)之間的距離相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精雕機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述夾持臂(12)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)塊(7)的一端皆設(shè)置有橡膠塊，且橡膠塊上皆設(shè)置有防滑紋。