[實(shí)用新型]無人機(jī)機(jī)臂疲勞強(qiáng)度測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921897941.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN210971596U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭彪;陳萍萍;王秋陽;汪濤;周起如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60;G01M7/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 劉萍

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)機(jī)臂疲勞強(qiáng)度測(cè)量裝置，包括振動(dòng)組件、信號(hào)采集組件以及測(cè)量組件，振動(dòng)組件包括基座、激振組件以及用于安裝待測(cè)機(jī)臂的固定件，待測(cè)機(jī)臂與激振組件連接，信號(hào)采集組件與待測(cè)機(jī)臂連接，測(cè)量組件分別與信號(hào)采集組件以及激振組件連接，通過測(cè)量組件驅(qū)動(dòng)激振組件對(duì)待測(cè)機(jī)臂施加激振力，信號(hào)采集組件采集待測(cè)機(jī)臂的振動(dòng)加速度信號(hào)以及應(yīng)力變化數(shù)據(jù)，測(cè)量組件根據(jù)信號(hào)采集組件傳輸振動(dòng)加速度信號(hào)以及應(yīng)力變化數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以得到分析結(jié)果，并顯示分析結(jié)果。本實(shí)用新型能夠有效降低人力資源的消耗，提高測(cè)量準(zhǔn)確度以及測(cè)量效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)，更具體地說是指無人機(jī)機(jī)臂疲勞強(qiáng)度測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

由于無人機(jī)在飛行過程中承受長(zhǎng)時(shí)間的動(dòng)力載荷，導(dǎo)致機(jī)上各部件受到循環(huán)往復(fù)的疲勞載荷作用，因此產(chǎn)生的疲勞作用對(duì)飛行器的結(jié)構(gòu)安全至關(guān)重要。機(jī)臂是無人機(jī)的主要承力部件，測(cè)量機(jī)臂部件的疲勞耐久性能，以判定這種結(jié)構(gòu)能否在飛機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行不發(fā)生破壞具有重要作用。

目前，業(yè)界主流通常采用人工測(cè)量的方式對(duì)無人機(jī)的機(jī)臂疲勞強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)量，但這種測(cè)試方案的測(cè)量準(zhǔn)確度不高，測(cè)量效率低，同時(shí)需要耗費(fèi)大量的人力資源方能實(shí)現(xiàn)疲勞強(qiáng)度測(cè)量。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的裝置，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且測(cè)量準(zhǔn)確率高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供無人機(jī)機(jī)臂疲勞強(qiáng)度測(cè)量裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：無人機(jī)機(jī)臂疲勞強(qiáng)度測(cè)量裝置，包括振動(dòng)組件、信號(hào)采集組件以及測(cè)量組件，所述振動(dòng)組件包括基座、激振組件以及用于安裝待測(cè)機(jī)臂的固定件，所述待測(cè)機(jī)臂與所述激振組件連接，所述信號(hào)采集組件與所述待測(cè)機(jī)臂連接，所述測(cè)量組件分別與所述信號(hào)采集組件以及所述激振組件連接，通過所述測(cè)量組件驅(qū)動(dòng)所述激振組件對(duì)待測(cè)機(jī)臂施加激振力，所述信號(hào)采集組件采集待測(cè)機(jī)臂的振動(dòng)加速度信號(hào)以及應(yīng)力變化數(shù)據(jù)，所述測(cè)量組件根據(jù)所述信號(hào)采集組件傳輸振動(dòng)加速度信號(hào)以及應(yīng)力變化數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以得到分析結(jié)果，并顯示所述分析結(jié)果。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述激振組件包括振動(dòng)件以及導(dǎo)力件，所述振動(dòng)件連接于所述基座上，所述導(dǎo)力件與所述振動(dòng)件連接，且所述待測(cè)機(jī)臂與所述導(dǎo)力件連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述振動(dòng)件包括模態(tài)激振器，所述模態(tài)激振器上設(shè)有輸出軸，所述輸出軸與所述導(dǎo)力件連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述導(dǎo)力件包括導(dǎo)力連接板以及連接于所述導(dǎo)力連接板上的凸柱，所述導(dǎo)力連接板與所述輸出軸連接，所述待測(cè)機(jī)臂與所述導(dǎo)力件連接的一端設(shè)有若干個(gè)通孔，所述凸柱插設(shè)在通孔內(nèi)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述振動(dòng)件通過支撐座與所述基座連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述信號(hào)采集組件包括加速度傳感器以及應(yīng)變式傳感器。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述加速度傳感器包括三軸加速度傳感器。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述固定件包括固定座以及限位座，所述固定座與所述基座連接，所述限位座內(nèi)設(shè)有一限位空間，所述限位座連接于所述固定座的上端，且所述待測(cè)機(jī)臂的一端插設(shè)在所述限位空間內(nèi)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述限位座包括上限位板以及下限位板，所述上限位板以及所述下限位板之間通過連接桿連接，且所述連接桿、所述上限位板以及所述下限位板之間圍合形成所述限位空間，所述下限位板連接于所述固定座上。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述測(cè)量組件包括控制芯片以及終端，所述控制芯片分別與所述振動(dòng)件、所述加速度傳感器、所述應(yīng)變式傳感器以及所述終端連接。