[實用新型]無人機機臂疲勞強度測量裝置

有效

• 申請號: 201921897941.4
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN210971596U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 郭彪;陳萍萍;王秋陽;汪濤;周起如
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01M7/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

1.無人機機臂疲勞強度測量裝置，其特征在于，包括振動組件、信號采集組件以及測量組件，所述振動組件包括基座、激振組件以及用于安裝待測機臂的固定件，所述待測機臂與所述激振組件連接，所述信號采集組件與所述待測機臂連接，所述測量組件分別與所述信號采集組件以及所述激振組件連接，通過所述測量組件驅動所述激振組件對待測機臂施加激振力，所述信號采集組件采集待測機臂的振動加速度信號以及應力變化數據，所述測量組件根據所述信號采集組件傳輸振動加速度信號以及應力變化數據進行分析，以得到分析結果，并顯示所述分析結果。

2.根據權利要求1所述的無人機機臂疲勞強度測量裝置，其特征在于，所述激振組件包括振動件以及導力件，所述振動件連接于所述基座上，所述導力件與所述振動件連接，且所述待測機臂與所述導力件連接。

3.根據權利要求2所述的無人機機臂疲勞強度測量裝置，其特征在于，所述振動件包括模態激振器，所述模態激振器上設有輸出軸，所述輸出軸與所述導力件連接。

4.根據權利要求3所述的無人機機臂疲勞強度測量裝置，其特征在于，所述導力件包括導力連接板以及連接于所述導力連接板上的凸柱，所述導力連接板與所述輸出軸連接，所述待測機臂與所述導力件連接的一端設有若干個通孔，所述凸柱插設在通孔內。

5.根據權利要求3所述的無人機機臂疲勞強度測量裝置，其特征在于，所述振動件通過支撐座與所述基座連接。

6.根據權利要求2至4任一項所述的無人機機臂疲勞強度測量裝置，其特征在于，所述信號采集組件包括加速度傳感器以及應變式傳感器。

7.根據權利要求6所述的無人機機臂疲勞強度測量裝置，其特征在于，所述加速度傳感器包括三軸加速度傳感器。

8.根據權利要求7所述的無人機機臂疲勞強度測量裝置，其特征在于，所述固定件包括固定座以及限位座，所述固定座與所述基座連接，所述限位座內設有一限位空間，所述限位座連接于所述固定座的上端，且所述待測機臂的一端插設在所述限位空間內。

9.根據權利要求8所述的無人機機臂疲勞強度測量裝置，其特征在于，所述限位座包括上限位板以及下限位板，所述上限位板以及所述下限位板之間通過連接桿連接，且所述連接桿、所述上限位板以及所述下限位板之間圍合形成所述限位空間，所述下限位板連接于所述固定座上。

10.根據權利要求9所述的無人機機臂疲勞強度測量裝置，其特征在于，所述測量組件包括控制芯片以及終端，所述控制芯片分別與所述振動件、所述加速度傳感器、所述應變式傳感器以及所述終端連接。